实验一平面机构运动简图测绘一、实验目的1、掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法；2、掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件；二、设备和工具1、各种机器实物或机构模型；2、钢皮尺、卡尺、量角器等。3、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等。三、实验任务1、选择一至两种实际机械模型，绘制机构运动简图，另选二至三种实际机构或模型，徒手绘制机构示意图。2、完成一份实验报告（运动简图、机构自由度计算、体会与建议等）。四、实验原理机构运动简图是反映机构运动情况的简单图形，由于机构运动情况仅与机构中的构件数及其所组成的各运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定符号来代替构件、运动副，并按一定的比例尺定出运动副的相对位置，这样绘制的图形叫做机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特征，它不仅可以简明地表示机构的运动情况，而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。不按比例绘出的图形称为机构结构简图或机构示意图，它只能定性研究机构的某些运动特性。五、实验步骤机构运动简图测绘的步骤及方法。（1）分析被测机器或模型的结构组成用手拨动机器或模型，使其慢慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数；（2）确定运动副的种类从原动件开始仔细研究组成运动副两构件之间的接触情况以及相对运动的性质，确定它们之间所构成的运动副种类。（3）选择视图面。确定某一瞬时的机构位置（要求这一位置时各构件不相互重叠），选取视图平面。一般应该选择与多数构件运动平面平行的面作为绘制简图的视图面，当用一个视图尚不足表达清楚时，可以再增加视图或作局部视图。（4）绘制机构示意草图——机构结构简图。在草图上徒手按规定的符号及构件的连接次序画出机构简图。从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3…分别标注构件。用英文字母A、B、C、D…分别标运动副。（5）验算自由度，根据草图，计算该机构自由度，并将结果与实际机构对照，看其结果是否与原机构实际可能产生的独立运动数相同，以检查绘制的简图是否正确。（6）测量机构的运动学尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），注于草图上；（7）按一定的比例将机构简图草图画成机构运动简图；选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。机构运动简图的长度比例尺：QUOTE六、注意事项1、画机构运动简图，必须按照一定的比例。2、固定件即机架要画斜线，以便同活动构件相区别。3、原动件需画上箭头表示运动方向，以便同从动件相区别。4、机构运动简图上的构件必须用数字表出（包括固定件）。5、机构运动简图上的运动副必须用英文字母标明。6、注意正确定出转动副的位置，充分理解下面一句话“回转件的回转中心是它相对回转表面的几何中心”。4、整理、书写实验报告。七、思考题1、机构运动简图有哪些用途？2、一个“正确的机构运动简图”应能说明什么内容？3、为什么在绘制机构运动简图时，原动件可以任意选定位置？会不会影响简图正确性？4、当机构的自由度大于或小于主动件数时，将出现什么情况？5、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？