全国青少年机器人技术等级考试四级理论真题2019年09月21日满分:100分时间:30分钟一、单选题(共20题，共80分)（1）关于NPN型三极管，说法错误的是？（）A、三级管是一种电流控制半导体器件B、它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C、它的发射极要接地D、它的导通要在基极加一个正的电压答案：B分析：本题考察NPN型三极管。三级管的三根引脚分别是基极、集电极、发射极。（2）下面程序中，串口监视器输出的值可能是？（）voidsetup(){inti;i=2.7;Serial.begin(9600);Serial.printIn(i);}A、0B、2.7C、2D、3答案：C分析：本题考察变量的数据类型。当给整数型变量赋值一个小数时，小数点后的部分会忽略掉。（3）在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位？（）A、大脑-腿-眼睛B、眼睛-大脑-腿C、大脑-眼睛-腿D、眼睛-腿-大脑答案：B分析：本题考察电子部件的类型。传感器类似于人的感觉器官；控制板类似于人的大脑；执行器类似于人的手脚。（4）以下四个符号中属于赋值运算符的是？（）A、++B、==C、=D、！答案：C分析：本题考察运算符的类型。“++”算术运算符自增；“==”关系运算符等于；“！”逻辑运算符非。（5）关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是？（）A、模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B、数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C、Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号D、电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号答案：C分析：本题考察数字信号和模拟信号。“1”和“0”属于数字信号。（6）程序指令delay（1000）；的意思是？（）A、延时1000微秒B、延时1000毫秒C、延时1000秒D、延时1000周期答案：B分析：本题考察延时函数delay()。参数的单位是毫秒。（7）电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead（A0）的返回值会如何变化？（）A、随着光照强度增加而减少B、随着光照强度增加而增加C、不随光的变化而变化D、随光的变化做无规则变化答案：A分析：本题考察光敏电阻和上拉电阻电路。光照强度增强，光敏电阻阻值减小，A0端口电压降低，返回值减少。（8）如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA，我们想用Arduino点高该LED小灯，相关Arduino代码如下：analogWrite（9，255）；则理论上，所串联的电阻合理的是？（）A、10ΩB、30ΩC、110ΩD、480Ω答案：C分析：本题考察的是欧姆定律。电路总电阻=5V÷30mA=167Ω；LED灯电阻=1.7V÷30mA=57Ω；串联电阻=167Ω-57Ω=110Ω。（9）在Arduino的C语言编程中，0xFFE210表示的是？（）A、一个变量B、一个函数C、一个16进制的数D、一个2进制数答案：C分析：本题考察进制数的前缀。0x是十六进制的前缀。（10）电路搭建如图，当程序执行analogWrite（3，256）后，下列描述正确的是？（）A、LED灯熄灭B、LED灯点达到最亮C、LED灯亮度不断变化D、LED灯烧毁答案：A分析：本题考察的是模拟输出函数analogWrite()。输出值的范围是0~255，当输出值超过255之后，要减去256，直到输出值范围再次进入0~255，本题输出256-256=0，相当于输出值为0。（11）对程序指令：analogWrite(参数1，参数2);，描述正确的是？（）A、括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号B、ArduinoUno控制板的13引脚可以使用这个指令C、参数2的取值范围是0-1023D、这个指令是通过PWM方式输出模拟值答案：D分析：本题考察模拟输出函数analogWrite()。第一个参数是引脚号，第二个参数是模拟输出值；13号引脚是数字引脚，不能输出模拟信号；模拟输出值的范围是0~255。（12）对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？（）A、在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B、在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C、导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D、欧姆定律的公式是l=UR答案：D分析：本题考察欧姆定律。I=U/R。（13）电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？（）