全国青少年机器人等级考试四级理论考试2019-06-15满分100分时间：30分钟一、单选题(共20题，共80分)（1）以下选项中，属于整型的是？（）A、1B、"1"C、1.0D、'1'答案：A分析：本题考察C语言中的数据类型，选项A为整型数据，B为字符串，C为浮点型，D为字符型（2）正常状况下，ArduinoUNO或Nano主控板MCU的工作主频是？（）A、328MB、16MC、8MD、32M答案：B分析：本题考察ArduinoUNO单片机的技术参数，工作频率为16MHz（5V），闪存（Flash）32KB，主存（RAM）：2KB，EEPROM：1KB。（3）已知Arduino的2号引脚外接了一个舵机，舵机的旋转角度是0度到180度。使用电位器（接A0引脚），程序如下图，当电位器旋到中间位置时，舵机的转动角度为？（）#include<Servo.h>Servoservo2;voidsetup(){servo2.attach(2);}voidloop(){servo_2.write(map(analogRead(A0),0,1023,60,180);delay(30);}A、90度B、100度C、180度D、120度答案：D分析：本题考察映射函数map()。由题中程序可知，映射范围是从0~1023映射为60~180。电位器中间位置对应511，映射之后是120。4、在获取传感器数值时我们要考虑获取的数据是“数字”的还是“模拟”的，以下选项中哪个传感器获取的数据会是“数字”的？（）A、温度传感器B、触碰开关传感器C、光敏传感器D、电位器答案：B分析：本题考察传感器的类型，温度传感器、光敏传感器和电位器获取的信号都是模拟信号。（5）程序delay（1000）;的意思是？（）A、延时0.1秒B、延时1000秒C、延时1微秒D、延时1秒答案：D分析：本题考察延时函数delay()，其中参数的单位是毫秒，1000毫秒=1秒。（6）对欧姆定律l=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）A、导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大B、导体的电阻与电压成正比，与电流成反比C、导体不变的情况下，电压越大电流越小D、导体的电流与电压成正比，与电阻成反比答案：D分析：本题考察欧姆定律，电阻是导体的特性，只与导体的长度和横截面积有关，与电压和电流的大小无关，故B选项错误。（7）电路搭建如图所示，当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮，则对2号引脚的叙述错误的是？（）A、2号引脚外接了一个下拉电阻B、按钮按下后，2号引脚的数字值为1C、按钮按下前，2号引脚的数字值为0D、2号引脚外接了一个上拉电阻答案：D分析：本题考察下拉电阻电路。图中电阻和GND引脚相连，开关和5V引脚相连，电阻和开关的连接处和2号引脚相连。开关没有按下时，2号引脚处电压为0V返回数字0，开关按下时，2号引脚处电压为5V，返回数字1。（8）下列图示中，属于下拉电阻电路的是？（）A、B、C、D、答案：B分析：本题考察上拉电阻电路和下拉电阻电路。A为上拉电阻电路，B为下拉电阻电路，当数字引脚D7的工作模式为INPUT时，C选项既没有接高电平，也没有接地，这种情况成为悬空。D7引脚的返回值是不确定的；当开关闭合时，D选项的电源直接和地相连，会造成短路。（9）在Arduino的C语言编程中，哪项是正确的十六进制表示方法？（）A、FFE210B、0XFFE210C、FFE210(HEX)D、0bFFE210答案：B分析：本题考察十六进制的表示方法。十六进制的前缀是0x，二进制的前缀是0b，十进制没有前缀，八进制的前缀是0。（10）若想获取光敏传感器的数值，常用的主控板引脚是？（）A、数字输出引脚B、模拟输入引脚C、数字输入引脚D、模拟输出引脚答案：B分析：本题考察光敏传感器。光敏传感器获取的光照强度是一个模拟信号。（11）在机器人制作中，Arduino控制板相当于机器人的哪个部位？（）A、皮肤B、眼睛C、大脑D、手脚答案：C分析：本题考察电子部件的类型。Arduino控制板是装置的控制中心，类似于人的大脑。传感器类似于人的皮肤和眼睛，执行器类似于人的的手脚。（12）关于上拉电阻和下拉电阻的说法正确的是？（）A、上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平B、上拉电阻需要与GND相连C、下拉电阻需要与VCC相连D、上拉电阻是对器件注入电流；下拉电阻是从器件输出电流答案：D分析：本题考察的是上拉电阻电路和下拉电阻电路