科研工程分工：自我评价：目录一、基线解算及动态数据处理1.1附有北斗三频约束的单历元解算方法测试数据：Curtin,CUTA和CUTB；测试时间：2014年1月3日双差相位组合观测方程No.超宽巷+宽巷计算：不搜索宽巷下北斗三频解算GPS/GLONASS双频系统模糊度固定方法：将卫星的模糊度分为两类，一类是较容易固定的北斗三频模糊度，另一类为较难固定的GPS/GLONASS双频模糊度，则误差方程可以表示为：Ratio>2(%)Ratio>2(%)1.2高采样率（20Hz）多系统动态解算以IE软件GNSS+INS组合结果为基准，与IE自己不加惯导计算结果对比：以IE软件GNSS+INS组合结果为基准，将IE不加惯导计算结果与自己编写软件计算结果之间的差异（X方向）：以IE软件GNSS+INS组合结果为基准，将IE不加惯导计算结果与自己编写软件计算结果之间的差异（Y方向）：以IE软件GNSS+INS组合结果为基准，将IE不加惯导计算结果与自己编写软件计算结果之间的差异（Z方向）：以IE软件GNSS+INS组合结果为基准，将自己编写软件计算结果与基准之间的的差异（NEU方向）：