ΔPID控制器P控制器D控制器I控制器模糊邏輯迴路模糊控制FUZZYCONTROLΔ模糊化Δ控制器(經驗法則)模糊控制器(經驗法則)Δ解模糊Δ何謂類神經網路Δ利用已知的輸入與輸出來建立模型Δ神經元模型Δ神經元輸出Δ傳統迴歸資料分析輸入:1、5、8、11輸出:100、200、500、800神經網路資料分析輸入層:輸入外在環境的訊息隱藏層:提供類神經網路表現處理單元間的交互作用輸出層:處理單元以輸出訊息給外在環境Δ類神經網路演算過程隱形眼鏡決策決策建立決策的法則集輸入層:4個變數X1X2X3X4隱藏層:8個神經元H1H2H3H4H5H6H7H8隱藏層:8個神經元H1H2H3H4H5H6H7H8輸出層:3個變數Y1Y2Y3機電整合的定義機電整合機械人的動作，大致上有檢出、判斷、驅動等三種基本動作。Δ機械人控制開迴路系統Δ極限開關(接觸)Δ可程式控制器PLC中央處理器單元包含：(1)控制匯流排；(2)算數邏輯運算單元；(3)暫存器等。記憶體單元包含：(1)唯讀記憶體(ROM)；(2)可讀寫記憶體(RAM)等。輸入/輸出模組：輸入/輸出模組電路介於中央處理器單元和週邊的輸入/輸出裝置之間，用以傳遞彼此信號。一般輸入裝置如按鈕開關、選擇開關、緊急開關、極限開關、光電開關、近接開關等。而輸出裝置如電磁閥、指示燈、馬達、控制電驛、其它顯示裝置等。