自动控制原理B一、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。二、已知单位反馈系统的开环传递函数试确定系统稳定时的K值范围。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2)确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。七、试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。