2.3.4传递函数的微观结构传递函数的零点和极点同时表示在复数平面上的图形,叫做传递函数的零极点分布图。例如:(2)时间常数表达式2.4典型环节传递函数比例环节惯性环节（一阶）微分环节积分环节延迟环节振荡环节（二阶）令比例环节动态关系与静态关系都一样,又称为“无惯性环节”或“放大环节”.它的特征参数只有一个,即放大系数K..理想微分环节常用来改善系统的动态特性。可实现的微分环节都具有一定的惯性，其传递函数如下：2.5控制系统的结构图及其化简结构图的基本作用:①表达了系统的组成和相互联系,②对结构图进行一定的代数运算和等效变换,可方便地求得整个系统的传递函数。③当S=0时,结构图表示了各变量之间的静特性关系,故称为静态结构图。而S0时,即为动态结构图。2.5.2结构图的绘制步骤：(3)将这些方框依次连接起来得结构图2-72.5.3结构图的基本连接方式：（2）并联。并联各环节有相同的输入量，输出量等于各环节输出量之代数和。如图2-9（a)所示。（3）反馈连接。连接形式是两个方框反向连接，如图2-12（a）所示。相加点处作加法为正反馈，作减法时为负反馈。1)扰动量N(s)对系统的影响.R(s)=0,可以单独计算系统对扰动的响应CN(s),可由下式求得:4)参考输入下的误差传递函数令N(s)=0有2）前向通道的作用由得知，当G1(s)G2(s)H(s)>>1时，这表明闭环的传递特性基本与前向通道环节无关,仅取决于反馈通道H(s)的精度。2.5.3电气网络的运算阻抗R1