无脊椎动物的一般结构和演化无对称无脊椎动物身体形态的多样化也揭示出动物的进化过程和动物对不同环境的适应性:球形辐射对称适应于悬浮在水中；辐射对称适应于固着在水中；两侧对称的体制适应更广泛，是动物由水生进化到陆生的重要条件之一。无对称体制的大变形虫呈球形辐射对称的团藻呈辐射对称的水螅两侧对称的体制单细胞单细胞动物没有胚层的概念；团藻只有一层细胞，但已有初步的细胞分化。真正的多细胞动物有胚层的分化：胚层的分化从两胚层开始；进而出现三胚层；三胚层的出现在动物进化上有着极为重要的意义。无体腔体腔是动物消化管与体壁之间的空腔；动物的进化过程为无体腔、假体腔、真体腔；真体腔的产生为内脏提供了充足的空间，对动物的消化、循环、排泄、生殖等器官的进一步复杂化有重大的意义。体腔是高等无脊椎动物的重要标志之一。裂体腔法（左）和肠体腔法（右）形成体腔同律分节身体分节也是高等无脊椎动物的重要标志之一；动物身体分节后，不仅对运动有利，而且由于各体节内器官的重复，使得身体各部分的应激反应性和代谢加强了；异律分节的结果是导致了动物的身体分部；只有细胞膜原生动物只有细胞膜；部分植物性鞭毛虫有细胞壁；部分有角质、石灰质等壳（肉足虫）;扁形动物有体表纤毛；线虫和环节动物体表有角质层；软体动物有石灰质壳节肢动物有几丁质外壳。肉足虫的内骨骼六、运动器官和附肢原生动物原生动物的运动胞器为鞭毛、伪足和纤毛；海绵动物靠鞭毛打水；腔肠动物有了原始的肌肉细胞；幼虫以纤毛运动；扁形动物的中胚层形成的肌肉使动物体得以蠕动；体表有纤毛用于运动；寄生种类的幼体有纤毛；线虫动物用体壁纵肌作蛇行运动；环节动物用肌肉、刚毛和疣足运动；节肢动物用附肢运动；软体动物用肉质的足作爬行运动；棘皮动物用腕和管足运动。胞内消化原生动物只有胞内消化，可用伪足或胞口摄食，另外还可植食和腐食性；海绵动物仍然是胞内消化；腔肠动物开始有了消化管；胞内和胞外消化；扁形动物为胞外消化，但消化管是不完全的，有口无肛门；线虫动物出现了完全的消化管，并且有了分化；环节动物以后由于真体腔的出现，消化管更加复杂和分化，同时有了消化腺。通过体表进行呼吸的动物门类原生动物、海绵动物、腔肠动物都没有呼吸和排泄系统，呼吸作用通过体表完成的；扁形动物和线虫动物也无呼吸系统，呼吸也是体表进行的，寄生种类为厌氧呼吸，环节动物的呼吸可通过体表和疣足进行；软体动物的呼吸通过体壁突起的鳃和外套膜进行；节肢动物的呼吸器官包括鳃(虾)、书鳃(鲎)、书肺(蜘蛛)、气管(昆虫)、气管鳃(幼虫)以及体表；棘皮动物的呼吸是通过管足和皮腮完成。焰细胞和原肾管管足和皮鳃原生动物、海绵动物、腔肠动物的排泄活动也是借体表完成的；原生动物还可通过伸缩泡进行排泄；扁形动物和线形动物的排泄系统为外胚层内陷形成的原肾；扁形动物的排泄系统是焰细胞，线虫动物则是原肾管；环节动物的排泄系统是由外胚层和中胚层共同组成的混合型的后肾；软体动物的排泄系统是中胚层的后肾；节肢动物排泄系统有两类，一是体腔管演化而来的肾管，另一类是马氏管；棘皮动物的排泄是通过管足和皮腮完成。物质在胞内流动环节动物之前的各门类没有专门的循环系统；原生动物中的细胞质流动起到循环的作用；海绵动物、腔肠动物和扁形动物通过消化循环腔起着循环的作用；线虫动物的原体腔也有输送养料的功能；真体腔的出现产生了血管，环节动物开始有了真正的循环系统；除环节动物中的大部分为闭管系统外，其他的高等无脊椎动物的循环系统均为开管系统。十一、神经系统与感觉器官纤毛虫的表膜下纤维原生动物没有神经系统，只有纤毛虫有纤维系统联系，起着感觉传递的作用；海绵动物也无神经系统，借原生质来传递刺激；腔肠动物的神经系统为网状；扁形动物和线虫动物的神经系统为梯形；环节动物和节肢动物的神经系统为链式；软体动物的神经系统为4对神经节和神经索组成；头足类的神经系统是无脊椎动物中最高级的；棘皮动物的神经系统有3套。分为下、外和内系统。腔肠动物的感觉细胞和触手十二、生殖和发育原生动物不存在发育问题；大部分无脊椎动物的细胞分裂为全裂；海绵动物的发育出现了逆转现象；无脊椎动物的发育中有直接发育和间接发育；间接发育中的幼虫阶段在不同的门类中有所不同。