锅炉蒸汽(zhēnɡqì)压力控制系统第一章概述(ɡàishù)第二章锅炉(guōlú)汽包液位控制设计锅炉(guōlú)汽包液位的控制方案所谓单冲量就是指锅炉汽包液位为被控参数，给水量作为控制变量可构成的单回路控制系统，如图2.2所示。对于小型锅炉，由于蒸汽负荷变化时假液位的现象不明显，如果再配上一些联锁报警装置，这种单冲量控制系统能满足要求。对于负荷变动较大的大，中型锅炉，单冲量控制系统不能保证液位稳定，难以满足液位控制要求和生产安全。因此，该控制方案不适用于负荷变动较大的情况。蒸汽流量是影响汽包液位最主要的扰动，也是造成假液位的主要因素。如果将蒸汽流量这一可测不可控的干扰作为前馈引入单冲量系统，就可以(kěyǐ)有效避免假液位引起的误动作，并及时控制液位，减小液位波动。由此，构成如图2.3所示的双冲量控制系统，其本质为前馈-反馈复合控制系统，即给水量不仅取决于汽包液位，还受到蒸汽用量影响。可见，该控制方案能有效适应负荷需求变化，但对给水系统中的水压等干扰因素造成的波动不能及时抑制。三冲量(chōngliàng)控制系统压力(yālì)传感器/变送器控制器的选择：采用上海万讯仪表有限公司生产的AI系列全通用人工智能调节仪表，其中SA-12智能调节仪控制挂件为AI-818，SA-13智能位式调节仪为AI-708型。AI-818型仪表为PID控制型，输出为4~20mADC信号。执行器的选择：RZXP型新系列气动调节阀，产品公称压力等级有PN10、16、40、64；阀体口径范围DN20~200。适用流体温由-200℃~560℃范围内多种档次。控制器的作用方式：当设定值不变时，随着测量值的增加(zēngjiā)，调节器的输出也增加(zēngjiā)，则称为“正作用”方式；当测量值不变时，设定值减小时，调节器输出也增加(zēngjiā)，称为“正作用”方式；如果测量值增加(zēngjiā)或设定值减小时，调节器输出减小，则称为“反作用”方式。经分析此系统为正作用方式。阀的开闭选择形式：锅炉给水调节阀一般采用气关式，一旦事故发生，系统失控，供水调节阀处于全开位置，是锅炉不致因给水中断烧坏，避免爆炸等事故的发生。第三章PID对控制(kòngzhì)的影响PID控制器的参数(cānshù)整定（1）给水流量(liúliàng)的传递函数：（2）蒸汽流量(liúliàng)的传递函数：（3）变送器的比例系数：液位变化范围为±50mm，液位变送器的电流变化为0-10mA，所以液位变送器的比例系数为：给水流量(liúliàng)和蒸汽流量(liúliàng)变送器的比例系数为：。通过估算及仿真(fǎnɡzhēn)实验图4.1控制系统(a)液位给定值阶跃跟踪(gēnzōng)响应时的仿真结果(b)在1700秒加入蒸汽流量(liúliàng)扰动时的仿真结果(c)在1700秒加入给水流量(liúliàng)扰动时的仿真结果图4.2仿真结果以锅炉汽包液体管道或容器中的压力作为被控制量的反馈控制系统。压力控制系统的结构是闭环的，由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。压力传感器测量被控压力，并转换成便于利用的信号形式，比较装置将反映压力大小的信号与给定压力值比较，产生偏差(piānchā)信号。偏差(piānchā)信号通过压力控制器作用到压力调节机构上，按照消除偏差(piānchā)的方向来改变被测点的压力，将其调节到给定的希望值本。设计使用数显PID控制仪控制气罐压力,其基本构成如下:要求使气罐内气压维持恒定,并要求无残差,我全部使用DDZ-Ⅲ型仪表完成设计,但为了系统的稳定,在控制器执行器和变送器的基础上加入隔离配电器。仪表选型及主要参数仪表选型：数显控制仪型号：KSC5主要参数输入信号(xìnhào)直流电流信号(xìnhào)：4～20mA、0～10mA、0～20mA可通过设置选择直流电压信号(xìnhào)：1～5V、0～5V可通过设置选择精度测量周期：0.3s控制周期：0.3s～75.0s可设置测量精度：±0.2%F·S±1个字，自动对温漂、时漂进行补偿测量分辨率：1/16000、14位A/D转换器显示范围：-1999～9999热电阻输入导线电阻：小于20Ω热电偶输入冷端补偿范围：0～60℃，精度±1℃设定精度：与显示值一致无相对误差调节方式自整定PID连续控制或ON/OFF控制比例带：0.2%～999.9%积分时间：0s～9999s微分时间：0s～3999s操作输出限幅范围：-6.3～106.3%报警报警方式，报警灵敏度可设置报警输出接点容量：220VAC，3A（阻性负载）传感器故障继电器输出（扩展功能）控制输出：4～20mA、0～10mA、0～20mA可通过设置选择精度：±0.3%F·S位