机械原理第０章绪论平面机构自由度及机构具有确定运动的条件(2)机构具有确定运动的条件是：机构具有确定运动的条件机构自由度的计算一、平面四杆机构的形式（二）平面四杆机构输出件的急回特性（三）平面四杆机构的压力角、传动角与死点连杆机构及其设计第三章凸轮机构凸轮机构第四章齿轮机构六、斜齿圆柱齿轮传动主要是复合轮系传动比槽轮机构的运动系数、槽数z、圆销数k的关系。执行机构运动规律设计方法及机构的运动循环图的应用采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同；不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求；采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。第八章机构创新设计第九章机构系统的动力学设计