现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号20101班级机电101专业机械电子工程院别机械工程院指导教师2013年7月5日PAGE\*MERGEFORMAT-14-PAGE\*MERGEFORMAT-13-目录引言…………………………………………………………………………2车辆出入库控制程序控制要求………………………………………………2方案论证………………………………………………………………………22.系统硬件设计……………………………………………………………………32.1．1光电传感器的设计方案………………………………………………32.1.2光电传感器原理图……………………………………………………42.1．3光电传感器型号参数…………………………………………………42.2.1系统的原理方框图……………………………………………………52.2.2主电路…………………………………………………………………52.3.1LED数码管的选择……………………………………………………62.3.2I/O分配………………………………………………………………72.3.3元器件选型……………………………………………………………83控制系统设置……………………………………………………………………93.1主流程图…………………………………………………………………93.2控制程序设计………………………………………………………………103.3控制程序语句表……………………………………………………………10附录结束语………………………………………………………………………………11参考文献……………………………………………………………………………12引言随着汽车的普及使用，公共场所和社区流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车库系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开后，减少车辆数量。车辆进出提示完全由PLC作为中央控制处理。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。进出的同时，道闸开关启停，控制门的开闭。车辆出入库控制程序控制要求：1、入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作2、出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作3、车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3秒钟4、仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示5、若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。6、若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。方案论证1.为了防止意外技术错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。2.注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数。3.采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲。如此以保证可靠性。4.及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。2.系统硬件设计2.1．1光电传感器的设计方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不可以计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲。如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。车辆光电传感器1#光电传感器2#2.1.2光电传感器原理图光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线传送给PLC，如图所示：光电开关SR光电开关导通示意图2.13光电传感器型号参数传感器名称传感器参数光电传感器：Q23系列偏振反射板式Q23系列对射板式发射器（E）型号：Q236EQ23系列对射板式接受器（R）型号：Q23S