１．控制要求设计楼梯间照明灯的控制。按下按钮后，照明灯可发光30秒，如果在这段时间内有人按下按钮，则时间间隔从头开始，这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30秒照明。2．PLC硬件配置及输入输出接线图先安排输入、输出点及机内器件，照明灯按钮用SB1，一个信号指示灯L1，定时由时间及电器T0控制。３．软件程序设计梯形图程序如图8.3所示，指令表程序如图8.4所示4.程序调试按照图8.2接好输入输出线，输入梯形图程序或指令表程序并运行，观察结果。逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。1、基本方法：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)2、设计步骤：（1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；（2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；（3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；（4）写出逻辑函数表达式；（5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；（6）优化梯形图动画演示(2)确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接线图，如图8.5所示。PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)(3)列出真值表真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表，如图8.6所示。图8.6电动机Y/△降压起动真值表(4)列出逻辑函数表达式将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：(5)画出梯形图(6)优化梯形图用逻辑法设计三速电动机起动和自动加速的梯形图。控制要求如下：先起动电动机低速运行，3秒后中速运行，再三秒后高速运行。梯形图程序设计模块1.控制要求设计两台电动机顺序联动控制的PLC控制系统。电动机M1先起动，电动机M2才能起动；两台电动机可以分制停止。2.硬件配置及PLC输入输出接线图电动机M1起动按钮SB1;M2起动按钮SB2；M1停止按钮SB3;M2停止按钮SB4；两个信号灯L1、L2。Y1：电动机M1（接触器1）Y2：电动机M2（接触器2）图9.1两台电动机顺序联动控制的硬件配置及输入输出的安排3．软件程序设计转换法：就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作习惯。根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步优化使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。3.转换法的应用(1)分析动作原理按SB1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按SB2，KM1、KM2失电，两台电