江南大学物联网工程学院电气工程及其自动化专业《电气控制及PLC》综合设计报告设计题目:四层电梯PLC控制系统设计班级：电气1301姓名：向成学号：1070113132同组成员：许志立、陈强指导教师：颜文旭二0一六年六月十八日目录1.设计目的……………………………………………………32.控制要求……………………………………………………33.设计内容…………………………………………………53.1控制任务的分析与输入输出点分配………………63.1.1电梯位置的确定（平层信号）……………………63.1.2轿厢内的运行命令及门厅的呼叫信号…………63.1.3电梯运行时的信号响应…………………………73.1.4电梯的启动………………………………………83.1.5电梯的平层与停车…………………………………83.1.6输入输出点分配…………………………………83.2控制原理图…………………………………………103.3S7-300硬件组态及程序…………………………113.3.1S7-300硬件组态…………………………………123.3.2梯形图……………………………………………123.4操作说明及注意事项………………………………234.总结及体会………………………………………………24参考文献……………………………………………………251.设计目的电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。2．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1所示。表1四层电梯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST6电梯开门到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器2）．楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。3）．电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。4）．电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。5）．检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应6）．电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。7).相关参数：①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。②指示灯H：0.25W，DC24V。③电铃HA：8W，AC220V。④电磁铁YA：100mA，AC220V。3.四层电梯PLC控制系统设计内容本次课程设计选用了西门子S7-300PLC,选用CPU为315-2PN/DP，选用电源PS-3075A,模块：A18*12BIT331-7KF02-0AB0,A02*12BIT332-5HB01-0AB0,D116*DC24V32