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激光跟踪干涉测量系统——大范围、柔性、动态、高精度大型几何参数、形位误差的在线测量;运动目标(机器人手臂)空间轨迹、姿态监测和标定;激光跟踪仪的基本组成激光干涉仪——给出目标靶镜目标点到参考点的距离;跟踪机构——给出激光光束的转角。激光跟踪干涉仪激光跟踪干涉仪(非测角型)1)激光干涉测长系统1)激光干涉测长系统1)激光干涉测长系统2)跟踪转镜机构3)位置跟踪控制系统3)位置跟踪控制系统3)位置跟踪控制系统4)猫眼逆反射镜激光跟踪干涉测量系统的发展2)三角法3)多边法三种测量方法的比较三种测量方法的比较空间物体三维坐标测量三路激光跟踪干涉测量系统三路激光跟踪干涉测量系统四路激光跟踪干涉测量系统四路激光跟踪干涉测量系统四路激光跟踪干涉测量系统——引入n个动点四路激光跟踪干涉测量系统——引入n个动点三路激光跟踪干涉测量系统一旦某路干涉仪发生故障或挡光现象,那么测量将无法继续进行,必须重新开始四路激光跟踪干涉测量系统——引入n个动点