目的现有的励磁控制理论PID控制比例参数的作用和影响积分参数的作用和影响微分参数的作用和影响PID控制的实现PID控制的数字实现电力系统稳定器(PSS)原理PSS补偿特性图单输入PSS惯性环节的离散化隔直环节和超前滞后环节PSS的特点PSS2A-4%阶跃(动模试验)三相接地实验（动模试验）线性最优励磁控制1%阶跃自适应控制变增益自适应控制器模型参考自适应模型参考自适应（续）自校正控制自校正控制（续）自适应与PID控制性能的比较三相短路实验AOEC现场实验非线性鲁棒电力系统稳定器非线性鲁棒PSS的控制规律300MW机组2%阶跃实验进相至-13MVar时的稳定实验谢谢！