学院：_____________班级：______________姓名：___________考号：________________________________________________密_______________________封______________________线____________________________第页共NUMPAGES4页山西大同大学2010-2011学年第一学期期末试题（A）班级：08机械考试科目：机械原理(共页)题号一二三四五六总分得分签字一、得分填空（每题2分，共20分）1.图示机构的自由度等于2。2.斜齿轮在法面上具有标准模数和压力角。3.渐开线齿轮的齿廓形状，取决于大小、、。4.移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件为。5.用齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮时，如果被加工齿轮的齿数小于时，则会产生现象。6.基本参数相同的正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚；齿顶高；分度圆直径。7.平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。8.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，存在柔性冲击的是和运动规律。9.列出能实现单向间歇运动的四种机构：、、、。10.图示为某机器的等效力矩Md和Mr的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角φ等于时，主轴角速度达到最大；在主轴位置角φ等于时，主轴角速度达到最小。二、得分判断题（每题2分，共20分）1.运动链能成为机构的必要条件是：（1）有一个构件为机架；（2）自由度必须。（）2.因为标准斜齿圆柱齿轮的法面齿顶高与端面齿顶高相等，所以法面齿顶高系数与端面齿顶高系数必相等。（）3.周期性和非周期性速度波动的调节方法相同。（）4.当槽轮机构的拨盘角速度一定时，槽轮受到的柔性冲击将随槽数的增多而减小。（）5.满足动平衡的刚性转子一定满足静平衡。（）6.串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率总和。（）7.蜗杆传动中，蜗轮与蜗杆的螺旋线的旋向一定不同。（）8.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的摆动导杆机构。.（）9.采用仿形法加工斜齿圆柱齿轮时，需要根据当量齿数来选择铣刀的号码。（）10.周转轮系可获得较大的传动比。（）三、得分分析、作图题（每题10分,共30分）1.已知图示机构及其速度多边形，ω1=常数，试求构件3的加速度a3（要求列出矢量方程式，写出各矢量的大小和方向，可不按比例画出加速度多边形图）。2.在图示的偏置曲柄滑块机构中，设曲柄AB的长度为r，连杆BC的长度为l，滑块C的行程为H，偏心距为e，现需（1）确定AB杆为曲柄的条件；（2）分析此机构是否存在急回运动？若有，其行程速度变化系数为多少？（3）若以杆AB为主动件，试确定该机构的最小传动角及其位置；（4）试问该机构在何种情况下有死点位置？3.如图所示凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，其半径R=30mm,顺时针方向转动，凸轮回转中心O1到圆盘中心O2的距离为O1O2=15mm，。试在图中标出：（1）该凸轮的基圆，从动件的最大位移h；（2）图示位置压力角值；（3）凸轮转过90°时从动件的位移s。四、得分计算题（每题10分，共30分）1．已知一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，中心距，模数，，，。试问螺旋角β，两轮的分度圆直径、齿顶圆直径各为多少？2.行星轮系如图所示。已知，，，轮3固定不动。求：（1）轮的齿数；（2）系杆的转速和转向。3.图示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动副的半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副的摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略去不计。当M1=20N·m时，试求机构在图示位置所能克服的有效阻力F3和机械效率。