贵州大学本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：多关节型自动焊接机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自103班贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科毕业论文（设计）第页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389741709"摘要PAGEIAbstract……………………………………..……………………………PAGEIHYPERLINK\l"_Toc389741710"第一章前言PAGEREF_Toc389741710\h1HYPERLINK\l"_Toc389741711"1.1机械手简介PAGEREF_Toc389741711\h1HYPERLINK\l"_Toc389741712"1.2机械手的分类PAGEREF_Toc389741712\h1HYPERLINK\l"_Toc389741713"1.3研究背景、国内外现状及发展趋势PAGEREF_Toc389741713\h2HYPERLINK\l"_Toc389741714"1.3.1研究背景PAGEREF_Toc389741714\h2HYPERLINK\l"_Toc389741715"1.3.2研究的国内外现状PAGEREF_Toc389741715\h3HYPERLINK\l"_Toc389741716"1.3.3机械手的发展趋势PAGEREF_Toc389741716\h4HYPERLINK\l"_Toc389741717"1.4本设计的目的和意义PAGEREF_Toc389741717\h6HYPERLINK\l"_Toc389741718"1.4.1设计目的PAGEREF_Toc389741718\h6HYPERLINK\l"_Toc389741719"1.4.2设计意义PAGEREF_Toc389741719\h6HYPERLINK\l"_Toc389741720"1.5本设计的内容和思路PAGEREF_Toc389741720\h7HYPERLINK\l"_Toc389741721"1.5.1设计内容PAGEREF_Toc389741721\h7HYPERLINK\l"_Toc389741722"1.5.2设计思想PAGEREF_Toc389741722\h7HYPERLINK\l"_Toc389741723"第二章多关节型自动焊接机械手总体方案设计PAGEREF_Toc389741723\h9HYPERLINK\l"_Toc389741724"2.1概述PAGEREF_Toc389741724\h9HYPERLINK\l"_Toc389741725"2.2多关节型自动焊接机械手总体结构类型PAGEREF_Toc389741725\h9HYPERLINK\l"_Toc389741726"2.3多关节型自动焊接机械手主要组成PAGEREF_Toc389741726\h10HYPERLINK\l"_Toc389741727"2.4基本技术参数设计PAGEREF_Toc389741727\h13HYPERLINK\l"_Toc389741728"第三章多关节型自动焊接机械手机械结构设计PAGEREF_Toc389741728\h15HYPERLINK\l"_Toc389741729"3.1机座的设计PAGEREF_Toc389741729\h15HYPERLINK\l"_Toc389741730"3.1.1机座电动机的选择PAGEREF_Toc389741730\h15HYPERLINK\l"_Toc389741731"3.1.2机座谐波传动减速器的选择PAGEREF_Toc389741731\h17HYPERLINK\l"_Toc389741732"3.2立柱的设计PAGEREF_Toc389741732\h20HYPERLINK\l"_Toc389741733"3.2.1立柱的工作方式PA