会计学内容提要电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。4.1直流PWM可逆调速系统4.1.1桥式可逆PWM变换器可逆PWM变换器－输出正电压可逆PWM变换器－输出负电压4.1.2直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程整流器泵升电压泵升电压限制4.1.4单片微机控制的PWM可逆直流调速系统4.2V-M可逆直流调速系统图4-7单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态(a)提升工作，整流状态(b)下放工作，逆变状态(c)机械特性对于需要电流反向的直流电动机可逆调速系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。正组晶闸管装置VF整流状态反组晶闸管装置VR逆变状态图4-9两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态(c)机械特性允许范围2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题当环流为零时，应有或（4-5）如果反组的控制角用逆变角表示，则（4-6）这称作α=β配合控制。为了更可靠地消除直流平均环流，可采用α≥β（4-7）为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°。当控制电压Uc=0时，使f=r=90°，此时Ud0f=Ud0r=0，电机处于停止状态。增大控制电压Uc移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。4.2.2V-M可逆直流调速系统的控制图4-13配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（）(a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统主回路控制系统逻辑切换的必要条件逻辑切换的充分条件由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。封锁延时tabl大约需要半个到一个脉波的时间。开放延时时间tdt在逻辑控制环节的两个输出信号ublf和ublr之间必须有互相联锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现。4.2.3转速反向的过渡过程分析图4-17配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形1.本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ)2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ）3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ）20111013六24.3弱磁控制的直流调速系统4.3.2励磁电流的闭环控制