机械系统微机控制机械系统单片机控制§1机械系统控制需求与单片机的发展计算机控制系统的特点:4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高.1.1.1计算机概述计算机的组成1.1.2微型计算机的发展概况组成：CPU(进行运算、控制)RAM(数据存储器)I/O口(串口、并口等)ROM(程序存储器)PC机：上述部件以芯片形式安装在主板上。单片机：上述部件被集成到单芯片中。功能：PC机：数据运算、采集、处理、存储、传输；单片机：控制（或受控于）外设。应用特点：PC机（微机）：通用计算机系统：是指以通用计算机及其构成的网络作为支撑平台，主要在其上面开发系统软件与应用软件，重点在于软件开发。嵌入式计算机与通用计算机单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主要应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。单片机的发展单片机的硬件结构特点单片机软件结构及其特点单片机软件结构的3种模式1.1.4单片机的发展过程及产品近况性能完善提高阶段1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机：配置：8位CPU、4K字节ROM、128B字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。微控制器化阶段2单片机产品近况非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间，近年来推出的非80C51系列的主要产品有：1.1.5单片机的特点及应用领域体积小、价格低、易于产品化单片机芯片即是一台完整的微型计算机，对于批量大的专用场合，一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择；同时还可以专门进行芯片设计，使芯片的功能与应用具有良好的对应关系；在单片机产品的引脚封装方面，有的单片机引脚已减少到8个或更少。从而使应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便。极强的布尔处理能力以单片机为核心的应用系统广泛应用于：智能仪器仪表；机电一体化产品实时工业控制；分布式系统的前端模块；家用电器。2单片机的应用领域机电一体化产品实时工业控制分布式系统的前端模块家用电器MCS-48系列单片机简介MCS-51系列单片机简介1MCS-51系列（1）MCS-51是Intel公司生产的一个单片机系列名称。属于这一系列的单片机有多种，如：（2）该系列生产工艺有两种：（3）在功能上，该系列单片机有基本型和增强型两大类：（4）在片内程序存储器的配置上，该系列单片机有三种形式，即掩膜ROM、EPROM和ROMLess(无片内程序存储器)。如：MCS-51系列典型产品资源配置1.1.6单片机的发展趋势