当系统的输入和输出已知时，求系统的结构和参数的问题，称为系统辨识。系统在时域内的数学模型微分方程或差分方程；系统在复数域内的数学模型是传递函数；系统在频域内的数学模型频率特性。传递函数的定义是对线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程。判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或复实部的复数根。即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。频率响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。控制系统依据有无反馈可以分为开环系统和闭环系统。叠加原理只是用与线性系统。二阶系统的调整时间长，则说明系统响应慢。某环节的传递函数为GS=12S+1,它是惯性环节（待加）。开环系统与闭环系统最本质的区别是开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。二阶欠阻尼系统的上升时间Tr定义为单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间。若保持二阶系统的ξ不变，提高Wn，则可以减少上升时间和峰值时间。Nyquist稳定判据中的Z=N-P,中的Z的含义为：包围与Ls内的F（s）的零点数。已知某系统的传递函数：Gs=3s(s+2)，求其零、极点。解：Gs=3s(s+2)的特征方程为：s(s+2)=0,解得：s=0或s=-2，所以该系统的极点为（0,0）和（-2,0），没有零点。劳斯判据的性质：（P170）例2。系统响应的要求：稳定性、准确性、快速性。答：时域内的系统响应的指标：上升时间Tr：单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间；峰值时间Tp：响应曲线达到第一个峰值所需的时间；最大超调量Mp：一般用公式（Mp=X。Tp-X。（∞）X。（∞）×100%）定义，即系统峰值一稳态输出值之差占稳态输出值的百分率；调整时间Ts：在过度过程中，xo（t）取值满足不等式（|xot-xo(∞)|≤∆∙xo(∞)）时所需的时间；振荡次数N:在过度过程时间0≤t≤ts内，xot穿越其稳态值xo(∞)的次数的一半。什么叫时间响应，其组成、作用是什么？答：时间响应及其组成就是指描述系统的微分方程的解及其组成，它们完全反应系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。（此为个人观点：时间响应就是系统在时域内，由于外部激励的作用而使系统又不稳定状态达到稳态值输出所需的时间。）；有瞬时响应和稳态响应两部分组成；瞬时响应即无输入是系统的出台引起的自由响应，描述系统的初始状态。稳态响应即无输入是系统的初态为零二仅有输入引起的响应，描述系统的输出与输出的特性。系统的数学模型有哪些常用的建立方法？答：分析法：根据系统和元件所遵循的有关定律来推导出数学表达式，从而建立数学模型；实验法：根据实验数据进行整理，并拟合出来比较接近实际系统的数学模型。频率特性的定义、几何表示法是什么？答：频率特性是ω的复变函数，即幅频特性与想频特性的总称，线性系统在谐波的输入作用下，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称为系统的幅频特性；稳态输出信号与输入信号的相位差也是ω的函数，称为系统的相频特性。老师给的计算题我没有记下，所以自己看。有些是书上的例题，关于这一块的内容在讨论吧。仅代表个人观点。