2021年春工业机器人技术基础（B卷）一、填空题（每空1分，共24分）1.传感器主要由___、___和____三个基本部分组成。_________________________________(答案：敏感元件、转化元件、基本转化电路)2.A/D转换的含义是____________________________________(答案：末端执行器)3.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___。_________________________________(答案：灵敏度)4.常见的位移传感器有___和___。_________________________________(答案：动态特性)5.当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。_________________________________(答案：速度、距离)6.当导体在一个不均匀的磁场中运动或处子一个交变磁场中时，其内部便会产生感应电流,这种感应电流称为___。_________________________________(答案：电涡流)7.工业机器人控制系统的功能通常有___和___两种。_________________________________(答案：示教再现、运动控制)8.在两级计算机控制中，上位机担负___、___和___任务。_________________________________(答案：系统监控、作业管理、实时插补)9.根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___和___。_________________________________(答案：点位控制、连续轨迹控制)10.在被动交互控制中，机器人末端执行器的轨迹被___修正。_________________________________(答案：相互作用力)11.工业机器人的编程方式可以分为___、___和___三种。_________________________________(答案：在线编程、离线编程、自主编程)12.工业机器人要实现特定的连贯动作，可以先将连贯动作拆分成机器人关键动作序列，称之为___。_________________________________(答案：动作节点)13.编程语言的效率取决于编程的___。_________________________________(答案：容易些)14.对于装有传感器的工业机器人所进行的最有用的运算是___计算。_________________________________(答案：解析几何)二、单项选择题（每题2分，共30分）15.工业机器人外部传感器不包括（）。A.视觉传感器B.温度传感器C．加速度传感器(正确答案)D．声觉传感器16.工业机器人内部传感器不包括（）。A.位移传感器B.滑觉传感器(正确答案)C.速度传感器E.姿态角传感器17.工业机器人视觉传咸器的应用为（）。①视觉检验②视觉传达③视觉导引④过程控制A.①②③B.①②④C.①③④(正确答案)D.②③④18.下列（）可以基取工件的颜色信息。A．超声波传感器B.激光传感器C．光电编码器D．视觉传感器(正确答案)19.工业机器人的控制方式不包括（)。A.运动控制B.智能控制C.示教控制(正确答案)D.力控制20.PTP是指（)。A.点位控制(正确答案)B.连续轨迹控制C.主动交互控制D.被动交互控制21.CP是指（)。A.点位控制B.连续轨迹控制(正确答案)C.主动交互控制D.被动交互控制22.一般（）机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配A.①②③(正确答案)B.①②④C.①③④D.②③④23.机器人向人类提供信息的设备不包括（)。A．信号灯B.显示器C．指压开关(正确答案)D．绘图仪24.一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或（）而触发的。A.断路器B.电位器C.接触器D.继电器(正确答案)25.（)语言是在BASIC语言的基础上发展起来的。A.VAL(正确答案)B.ALC.RAPTD.IML26.（）是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。A.承载能力(正确答案)B.作业范围C.重复定位精度D.定位精度27.1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（）。A.VersatranB.Unimaic(正确答案)C.SCARAD.PLMA562