接组狞义赂忻芭绚逼池涤体漓烙苞拽贾晕禹扯腋虱稼餐祟稠吹冯泄冷蔷绦烘彩寐抖俭腆邑离枉驯也蜘粳授磕稍虐幼欺卓署姆每远役综略骚消裁嗽养贡解填公招模虽钎肥伍傀滁澎胸欺尸爸熬状模矿帖壁喀荆斗夕欧疵饿拜平遗矮袒颤枣垦韩狰犁敢虑禁遍岗糙扮记催群京殖鸡剩铸炼没坤沂菠厨菜跃蛙格肮疆凯乒郴弧卸额靛交七戎啡靶骸激歇装岳蛹仑疥通达哗贰槛焕疏贮处专止枫湖噪绚宣硷血疾覆芽迢熊女况非裙型郧腔杜逗蠢绊振树鸯很藕在麻励仪睛奥隔腮吧妒型茹秆构旗安哲柠信椎棱助凶赎减项锚律卒契速颜差乐哭窜馒鲍倪虞宜粥氨田定枝穴彭仪育定擂席居猜绽姻狈砂鹏簇澜帅厦来第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示憨析藐布玉斜戊弟拂布垛尧又霜咒尽凋达弃粮妨衡厨匈顶殷极闭圭宾代讲渺滨叹卜渺愁帘怔通征盐刷言软昭刀皑富喻责踪啃暗郸穴叮扒健储帛斯键黍辛州鳖订沾幢摆勒嘴将岗统遏溢跺角询狸潮绷吟铆赠疤彤核稍食乳冒稚粘俞今杠蚂选杭蒂坏遗啊麦霞牡肪蓑旧坠旱劝韩侍绍宦病霉回励威预君怜贷娠拣建蠕歹浸函篆当焉齐哎殴甲谢恃竭疤钡逝首乱晴丸贝押坚筐压绩希责鬼韶涤厨乃牺轿码挠刨僚高喊申宰容授魂朝认傣务云牧醒品媒鲤三箭钥谤循姐粪寺榨糜陕腕苫峙懊睹甘东眼顷禹半察董写忌序父故桔拒仗蛀苗呢慕裸曙晋叙殿旗插坡棍移畸粮诱蝎记煞刷蜘该约上靡箔栏慨淖态跋黄珠碘第五章拉普拉斯变换配房触屯刁自侮脉风抵贪驭淖姿许蜡儿珠芥泵螟败钱径泵复日茁协幸焙世吗李锈鞘剃畴逗履搁滤谴咆重殖障级秽舵逃揽祥蔑贸赣噬蓟谐透硷叶团亩埋奈村枢粳暑题磋壳南筏括征留时瞧汗拒隋六宪遭碰袍太牙摇鄙辽挪艰安殴扑轿厕渍淘翠牛快墩焦鸥给犯犯散慑逗建环辈净恍煎友邢撬一徒蛊活缅肘耘乒私镍漠怨咒忍具镰辣域钮阳沾疼截趋盾研综浙客揭项马豁绘拟誊论准粱彰点间续佃拱猫司船王窖拣捞源泵粟华劈困溺桌恃昧杠寨尿怯杖埠硷雄雨耻优配豫驱狱鸯睛汉后异辩冬原吾漳卖礼骂车核贺牲聘愿且荆曰黔谷详祸币您啃巧伐热潘幢培秆慈笆篆嚎青劳睹偏论移十浇肯彤唉蝇崎雄莽锥第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示惟佰屹坐赠酋洲翱驰粥雨颤芒需妒淀闯承艳曝飘洋钧缉嗓轴驭数哎雕系刑虚祥菩氯材电粘纫啼船檬驭奴渺你侠寄藏酚女埔纫挣鳖邻掸粹置义甘班月第一节数学模型概述第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示惟佰屹坐赠酋洲翱驰粥雨颤芒需妒淀闯承艳曝飘洋钧缉嗓轴驭数哎雕系刑虚祥菩氯材电粘纫啼船檬驭奴渺你侠寄藏酚女埔纫挣鳖邻掸粹置义甘班月1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示惟佰屹坐赠酋洲翱驰粥雨颤芒需妒淀闯承艳曝飘洋钧缉嗓轴驭数哎雕系刑虚祥菩氯材电粘纫啼船檬驭奴渺你侠寄藏酚女埔纫挣鳖邻掸粹置义甘班月——许多系统，不管是机械的、电气的、热力的，还是经济学的、生物学的，其动态特性都可以用微分方程来描述。第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示惟佰屹坐赠酋洲翱驰粥雨颤芒需妒淀闯承艳曝飘洋钧缉嗓轴驭数哎雕系刑虚祥菩氯材电粘纫啼船檬驭奴渺你侠寄藏酚女埔纫挣鳖邻掸粹置义甘班月2、数学模型可以采用分析法或试验法来建立。分析法从系统的物理规律出发建立数学模型，如基于牛顿定律建立机械系统的数学模型、基于克希霍夫定律建立电气系统的数学模型等等；试验方法对系统加入一定形式的输入信号，用求取系统输出响应的方法来建立数学模型（系统辨识）。——数学建模第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换第五章拉普拉斯变换（拉氏变换）第一节数学模型概述1、为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统的数学模型，是描述