毕业设计(论文)学生姓名：学号：所在学院：自动化与电气工程学院专业：自动化设计(论文)题目：基于STM32的pH自动控制加液机的设计指导教师：PAGE\*MERGEFORMATI基于STM32的pH自动控制加液机的设计摘要pH值的控制过程广泛存在于石油、化工、造纸、制药、废水处理及给水处理中，在工业生产过程中必须将pH值严格控制在某特定范围之内，否则将会造成产品质量的下降，原料的浪费，导致生产不能运行，经济效益下降，环境污染。因此pH值的控制有着非常重要的意义。本文的核心在于基于ARM的pH值自动控制系统，该系统的pH采样部分采用高精度的pH传感器将pH值转化为电压值，采用高性能的A/D转换模块将采集到的电压值转化为数字量，该数字量一部分通过显示模块显示，另一部分进入PID控制器控制蠕动泵加酸或加碱，最终使pH值控制在设定范围之内。该系统通过建立闭环控制系统以实现对pH值的控制。由于闭环控制可以有效地抑制闭环中各种扰动的影响,这将使得被控量趋近于设定值。关键词：PID控制器ARMA/D转换PAGEIVPAGE\*MERGEFORMATIIIThedesignofpHautomaticcontrolliquidfillingmachinebasedonSTM32AbstractpHcontrolprocesswidelyinpetroleum,chemical,pHarmaceutical,paper，wastewatertreatmentandwatertreatment,thepHvalueintheindustrialproductionmustbestrictlycontrolledwithinaspecifiedrange,otherwisemaycausethedeclineinproductquality,rawmaterialwaste，productioncannotbecarriedoutsmoothly,economicdecline,orevencauseenvironmentalpollution,sothepHwithinacertainrangeofgreatsignificance.ThecoreofthisarticleisthepHautomaticcontrolsystembasedonARM.ThepHsamplingpartsofthesystemusesthehigh-precisionpHsensorstoconvertedpHvalueintovoltagevaluesandusesthehighperformanceA/Dconversionmoduletocollectedvoltageintodigitalquantity.Theonepartofthedigitalisdisplayedbythedisplaymodule,theotherpartgointothePIDcontrollertocontroltheperistalticpumpaddingacidoralkali,Finally,whichmakesthepHcontrolwithintheset.ThesystemthroughtheestablishmentoftheclosedloopcontrolsysteminordertorealizethecontrolofthepHvalue.Becausetheclosedloopcontrolcaneffectivelycurbtheinfluenceofvariousdisturbancesinclosedloop,whichwillmakethechargedamounttendtosetvalue.KeyWords:ThePIDcontrollerARMA/Dconversion目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc421262373"摘要PAGEREF_Toc421262373\hIHYPERLINK\l"_Toc421262374"AbstractPAGEREF_Toc421262374\hIIHYPERLINK\l"_Toc421262375"第一章绪论PAGEREF_Toc421262375\h1HYPERLINK\l"_Toc421262376"1.1pH自动控制系统的研究背景和意义PAGEREF_Toc421262376\h1HYPERLINK\l"_Toc421262377"1.2pH自动控制系统的发展概况