第四章液压执行元件主要内容4.1液压马达一、液压马达分类与工作原理1.液压马达的分类及特点按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m），所以又称为低速大转矩液压马达。从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异：泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同；结构上要求泵有自吸能力；马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称；要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作；液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动。2.液压马达的工作原理齿轮式液压马达双作用叶片式液压马达轴向柱塞式液压马达二、液压马达主要参数计算1.工作压力与额定压力2.排量和流量3.容积效率和转速4.转矩和机械效率5.功率和总效率6.最低回油背压7.最低稳定转速三、液压马达的主要结构形式1.高速液压马达2.低速液压马达四、液压马达图形符号一、液压缸概述液压缸是液压系统中的执行元件之一，是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动或往复摆动的能量转换装置。1.液压缸的分类、特点和图形符号按结构形式分为活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸和摆动缸。按液体压力的作用方式分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种。双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种。液压缸的分类柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸弹簧复位式液压缸2.双杆活塞缸下图为一实心双杆活塞缸结构图，它主要由压盖2、端盖3、缸体4、活塞5、密封圈6、活塞杆1、7等组成。当压力油从油缸右腔进入，左腔回油时推动活塞向左移动，反之活塞右移。双杆活塞缸的特点是：液压缸两腔中都有活塞杆伸出，且两活塞杆直径d相等，即活塞两侧有效面积相等，因此当供油量相等时，活塞往复运动速度相等，即：v=qηV/A=4qηV/π(D2-d2)若供油压力p相等，则其向左或向右两个方向的液压推力相等，即：F=(p1-p2)Aηm=π(D2-d2)(p1-p2)ηm/43.单杆活塞缸下图为单杆活塞缸。其特点是：活塞一端有活塞杆，另一端没有，所以活塞两端的有效工作面积不相等。因此在供油量相同的情况下，活塞往复运动速度不相等。当无杆腔进油时，v1=q1ηv/A1=4q1ηv/πD2当有杆腔进油时，v2=q2ηv/A2=4q2ηv/π(D2-d2)如供油压力p相等时，则向左和向右两个方向的液压推力也不相等，即当无杆腔进油时，F1=(p1A1-p2A2)ηm当有杆腔进油时，F2=(p1A2-p2A1)ηm显然，，当时，。这一特点常被用于实现机床快退和工进。差动液压缸当单杆活塞式液压缸的两腔同时接通压力油而进行工作时，由于活塞两端有效工作面积不相等，使作用于活塞两端的液压力与也不相等，产生推力差，在此推力差的作用下，使活塞向右移动。此时从缸右腔排出的油液也进入到左腔，使活塞实现快速运动，这种连接方式称为差动连接。无杆腔液压力有杆腔液压力故推力差由上述分析可知，进入液压缸左腔的流量，除泵所供给的流量外，还有来自右腔的流量，这时活塞的移动速度可按如下方法计算：4.液压缸的典型结构单杆液压缸安装方式：缸体固定；活塞杆固定5.摆动液压缸当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度(小于3600）当进回油口互换时，马达反转。基本组成部分：缸体组件:包括缸筒、缸盖和一些连接零件。活塞组件:包括活塞和活塞杆。密封装置缓冲装置排气装置