第四章液压执行元件液压缸的功能与分类：一、液压缸的工作原理当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。双杆液压缸结构特点：两侧有效工作面积一样。（二）、单杆活塞缸1.结构：2.工作原理：3.基本参数速度：无杆腔进油时：v1=q/A1=4q/πD2有杆腔进油时：v2=q/A2=4q/π(D2-d2)往复速比：λv=v2/v1=D2/D2-d2d=D√（λv-1）/λv例：液压刨床推力：差动缸：在不增加流量的前提下，实现快速运动。(三）活塞式液压缸典型结构二、柱塞式液压缸（三）参数计算三、伸缩式液压缸四、齿条活塞缸五、摆动式液压缸双叶片式：摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。单叶片式：摆动角度较大，可达300°特点：结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统。六、增压缸（增压器）七、液压缸各组成部分半环连接式焊接连接式2.活塞组件4.缓冲装置5.排气装置第二节液压缸的设计计算首先计算液压牵引力F：时，为薄壁筒（无缝钢管）注意：圆整为标准壁厚1）铸造：满足最小尺寸2）无缝钢管：查手册(无缝钢管外径不需加工）3.活塞杆直径d3.1活塞杆的校核3.2稳定性校核式中：l—活塞杆的计算长度rk—活塞杆截面最小回转半径当时：第三节液压缸性能试验、使用与维护（1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。（2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。（3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。（4）拆卸后，应检查各配合表面及密封（5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。（6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装（7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。第四节液压马达一、齿轮马达2.工作原理：由于两个齿轮的受压面积存在差值，因而产生转矩，推动齿轮转动。T=Fr=pArF1=pb(h–x)F2=pb(h–y)3.应用：高转速、低扭矩的场合。二、轴向柱塞马达三、双作用叶片马达摆动马达（摆动缸）2.参数计算及用途工作压力与额定压力:工作压力p大小取决于马达负载。额定压力ps能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率:实际流量qM＝qMt＋ΔqqMt为理论流量，Δq为泻漏。容积效率ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM排量与转速排量V为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转矩与机械效率实际输出转矩T＝Tt-ΔT理论输出转矩Tt＝ΔpVηMm/2π机械效率ηMm＝TM/TMt功率与总效率ηM＝PMo/PmiPMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。马达的性能参数