武汉理工大学华夏学院课外自主实验分析报告实验名称小车循迹控制程序设计专业软件工程班级学号姓名TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc392152095"第1章实验分析PAGEREF_Toc392152095\h3HYPERLINK\l"_Toc392152096"1.1实验设计题目PAGEREF_Toc392152096\h3HYPERLINK\l"_Toc392152097"1.2实验设计任务PAGEREF_Toc392152097\h3HYPERLINK\l"_Toc392152098"1.2.1总体任务PAGEREF_Toc392152098\h3HYPERLINK\l"_Toc392152099"1.2.2详细任务PAGEREF_Toc392152099\h3HYPERLINK\l"_Toc392152100"1.2.3设计要求PAGEREF_Toc392152100\h3HYPERLINK\l"_Toc392152101"1.3软硬件运行环境及开发工具PAGEREF_Toc392152101\h3HYPERLINK\l"_Toc392152102"第2章概要设计PAGEREF_Toc392152102\h4HYPERLINK\l"_Toc392152103"2.1小车软硬件设计原理PAGEREF_Toc392152103\h4HYPERLINK\l"_Toc392152104"2.1.1小车硬件设计原理PAGEREF_Toc392152104\h4HYPERLINK\l"_Toc392152105"2.1.2小车软件设计原理PAGEREF_Toc392152105\h4HYPERLINK\l"_Toc392152106"2.2功能设计原理及实现方法PAGEREF_Toc392152106\h4HYPERLINK\l"_Toc392152107"2.2.1小车前进功能实现PAGEREF_Toc392152107\h4HYPERLINK\l"_Toc392152108"2.2.2小车旋转功能实现PAGEREF_Toc392152108\h4HYPERLINK\l"_Toc392152109"2.2.3小车偏移修正功能设计PAGEREF_Toc392152109\h4HYPERLINK\l"_Toc392152110"第3章详细设计PAGEREF_Toc392152110\h9HYPERLINK\l"_Toc392152111"3.1硬件设计与实现PAGEREF_Toc392152111\h9HYPERLINK\l"_Toc392152112"3.2系统主程序流程PAGEREF_Toc392152112\h10HYPERLINK\l"_Toc392152113"3.3功能模块详细设计PAGEREF_Toc392152113\h10HYPERLINK\l"_Toc392152114"3.3.1起始点到中心点路线模块设计PAGEREF_Toc392152114\h10HYPERLINK\l"_Toc392152115"3.3.2中心点到D点路线模块设计PAGEREF_Toc392152115\h10HYPERLINK\l"_Toc392152116"3.3.3D点到黑色点路线模块设计PAGEREF_Toc392152116\h11HYPERLINK\l"_Toc392152117"3.3.4白色点到中心点模块设计PAGEREF_Toc392152117\h12HYPERLINK\l"_Toc392152118"3.3.5中心点到起始点路线模块设计PAGEREF_Toc392152118\h13HYPERLINK\l"_Toc392152119"第4章系统调试与操作说明PAGEREF_Toc392152119\h15HYPERLINK\l"_Toc392152120"4.1系统调试PAGEREF_Toc392152120\h15HYPERLINK\l"_Toc392152121"4.1.1直线调试PAGEREF_Toc392152121\h15HYPERLINK\l"_Toc392152122"4