机械原理课件B第二章.ppt
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第二章连杆机构—低副机构本章内容:一、铰链四杆机构的基本型式整转副:组成转动副的两构件能整周相对(周转副)转动,该转动副称为整转副。二、基本型式的应用2、双曲柄机构三、平面四杆机构的演化对心曲柄滑块机构2)、双滑块机构C双滑块机构种类:双滑块机构种类:双滑块机构种类:2、扩大转动副3、选用不同构件为机架所得机构3、选用不同构件为机架所得机构3、选用不同构件为机架所得机构一、急回运动和行程速比系数3、急回特性、行程速比系数k令:上式可导出:B位置的确定位置的确定A四、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件当机构处在不同位置时,BD是变化的。即:综上所述,若使a为曲柄:要满足杆长条件,同时曲柄与机架中必有一杆为最短杆。推论:1.固定最短杆邻边:得曲柄摇杆机构;2.固定最短杆:得双曲柄机构;3.固定最短杆对边:得双摇杆机构。上述推论的应用:(1)判断类型;(2)设计杆长。例2:已知:机构各杆尺寸。求:(1)使机构成为曲柄摇杆机构时x的取值范围.(2)使之成为双摇杆机构时x的范围。2)设b为最短杆,a为最长杆:设计的基本问题一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构.解:作图如下:2)、曲柄滑块机构解:如图3)、导杆机构二、按给定连杆位置设计四杆机构B11)已知:连杆的两位置B1C1和B2C2,设计满足该两位置的四杆机构。解:B1三、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构(解析法)A上式(B)即为两连架杆转角之间的关系式。将三对对应角位移j1、y1;j2、y2;j3、y3分别代入(B)式,可得如下(C),有唯一确定的解。解:例2、设计一曲柄摇杆机构.90例3、设计一牛头刨床机构如图(a)所示。已知:机构的行程速比系数K=1.4,滑块E行程H,机架长lAC,各杆的位置尺寸如图(b)所示。用图解法求:曲柄lAB=?导杆lCD=?连杆lDE=?(图中比例ml=0.001m/mm)