安徽农业大学2009―2010学年第二学期《机械原理》试卷（B卷）考试形式:闭卷笔试，2小时线适用专业：机械类工科题号一二三四总分得分得分评阅人一、填空题（每空2分，共28分）学号：1、两构件之间仅以点或线接触所组成的平面运动副，称为副，具有个约束。2、机构具有确定运动的条件是：机构自由度数>0且。3、曲柄摇杆机构通过变换机架而得到的机构有、双曲柄机构。订4、图示四铰链a=1,b=2,c=3,d=4,取为机架得到双曲柄机姓名：构。bcad5、行程速度变化系数K时，机构不具有急回特性。6、在凸轮机构中，从动件等加速等减速运动规律具有冲击。7、渐开线齿轮在基圆上的压力角等于，在节圆上压力角等于。8、平行轴斜齿圆柱齿轮以面参数为标准，以面参数代入直装专业班级：齿轮公式进行几何尺寸计算。9、质量分布于不同回转平面内的回转体，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。10、机器的周期性速度波动的调节方法是使用。得分评阅人二、简要回答问题（每题6分，共24分）学院：1.请说明构件与零件的区别？2.渐开线齿轮变位的目的是什么？3.能实现间歇运动的机构有哪些（至少4种）？其中将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有哪些（至少1种）？4.飞轮的作用是什么？得分评阅人三、分析作图题（共26分）1.计算图1所示机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（8分）2.作出图示机构压力角和传动角。（8分）BCA3.在图示曲柄摇杆机构中，已知驱动力F,各转动副的摩擦圆大小。各构件的惯性力和重力忽略不计，摇杆3上承受工作阻力矩M。作出各运动副中总反力的作用线。要求指出连杆2的受力状态。标出各构件间相对速度或角速度方向。（10分）1.（4分）作ω21ω23R12R322.（3分）作ω14R413.（3分）作ω34R43得分评阅人四、综合计算题（共22分）1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。（10分）（1）完成下列内容。（2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正。2πBb21b3'b3"A3pb3Cb2'k'解：速度多边形（正确、错误）加速度多边形（正确、错误）速度矢量式：加速度矢量式：大小方向、在图示轮系中，已知，，，，，24z1=40z3=80z4=25z6=75n1=600r/min求和的大小和方向。（要求先区分轮系，再分别列式计算）（分）nPnQ12图4