题目：电动牵引车制动抱死的故障维修方案目录1.任务背景............................................................11.1设备简介......................................................11.2设备故障现象..................................................22.设备工作原理分析....................................................22.1设备工作原理...................................................22.2故障原因分析..................................................43.安全操作规范........................................................43.1工作前要求.....................................................43.2工作中要求.....................................................43.3工作后要求.....................................................44.故障诊断流程方案设计与实施..........................................54.1故障维修流程图................................................54.2故障维修方案实施..............................................55.修复验证...........................................................105.1修复方法.....................................................105.2修复后验证...................................................126.总结...............................................................12参考文献.............................................................12电动牵引车制动抱死的故障维修方案1.任务背景1.1设备简介电动牵引车就是车头和台车用工具牵引的小形挂车,一般在物流行业中的应用非常广泛，在车间内和车间之间的货物运输都离不开电动牵引车。图1-111.2设备故障现象电动牵引车行驶过程中稍有轻微颠簸便自行断电，经过多次现场观察电动牵行驶过程中稍有颠簸便自行断电以至于制动死。图1-22.设备工作原理分析2.1设备工作原理电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。额定牵引载重从1000kg-6000kg不等。通过牵引力控制系统使车在各种行驶状况下都能获得更佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台微计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率[1]。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机[3]的转向意图。2图2-1图2-232.2故障原因分析经过对电动牵引车的故障原因分析,发现可能是以下几个原因其中之一:（1）紧急制动按钮存在在异常;（2）牵引车轮胎及底盘存在异物;（3）制动系统存在异常;（4）电源系统存在