极点配置法设计状态反馈控制器——自动控制原理.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-11 格式:PPT 页数:17 大小:330KB 金币:10 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

极点配置法设计状态反馈控制器——自动控制原理.ppt

极点配置法设计状态反馈控制器——自动控制原理.ppt

预览

免费试读已结束,剩余 7 页请下载文档后查看

10 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

主要内容主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制系统主要内容设计条件主要内容用极点配置法设计状态反馈控制器极点配置定理这两个多项式的系数相等,可得出:设计算法--适用于用能控标准形表示的SI系统的算法设计算法--适用于用能控标准形表示的SI系统的算法例8-21设系统的状态空间描述为试求:(1)求状态反馈矩阵F使闭环系统有期望极点s1,2=-3±2j;(2)绘制带有状态反馈控制器的状态变量图举例----求解过程期望闭环系统特征多项式为: