下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图所示。课后作业课后作业《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所课后作业作业思考：用梅逊公式验证思考：用梅逊公式验证课后作业2.已知系统结构图1).画出系统信号流图2).求3.求求开环传递函数闭环传递函数根据已知性能指标，求K和T的值。已知=16.3%tm=1s答案：K=1.316T=0.2627作业变号1次，有一个正根，上下行的首列符号相同，有一对虚根。解辅助方程求解。