自动控制原理习题课.pptx
上传人:骑着****猪猪 上传时间:2024-09-14 格式:PPTX 页数:36 大小:1.4MB 金币:20 举报 版权申诉
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会计学当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图所示。课后作业//课后作业《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所课后作业/作业思考:用梅逊公式验证思考:用梅逊公式验证课后作业/2.已知系统结构图1).画出系统信号流图2).求///3.求//求开环传递函数闭环传递函数根据已知性能指标,求K和T的值。已知=16.3%tm=1s答案:K=1.316T=0.2627作业/变号1次,有一个正根,上下行的首列符号相同,有一对虚根。解辅助方程求解。///////