专业综合设计与实践任务书、指导书、报告书200/200第学期专业班级学号姓名任务书二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名指导老师职称课题名称现代物流模拟系统设计与实践课题工作内容一、.根据指导书的要求完成所选模块电气原理图的测绘与设计：主回路电路图PLC的接线图模块中各类电机的驱动电路图阀门的控制电路图二、根据测绘与设计给出PLC输入\输出分配表。三、编制模块的PLC梯形图，并连机调试。四、撰写报告书。五、考核（注：现代物流模拟系统分为四个模块，每个学生根据任务分配，选择其中一个模块，在二周内完成上述内容。四个模块的名称如下，请在所选模块的方框内打√。）1．装配单元□2．缓冲单元□3．堆垛单元□4．仓储单元□指标（目标）要求设计的控制程序能达到控制要求并上机调试通过。2、图纸符合规范。进程安排第1天：布置任务，熟悉课题及系统。第2~3天：电气原理与测绘设计。第4天：绘制各类电气原理图。第5~7天：PLC梯形图的设计。第8~9天：调试。第10天：撰写报告、考核。主要参考文献《可编程序控制器应用技术》李建兴机械工业出版社《电气控制与可编程控制技术》史国生化学工业出版社《可编程控制器应用技术实训指导》李俊秀化工工业出版社地点1．院士楼2．院机房起止日期指导教师：200年月日指导书专业综合设计与实践是电气工程及其自动化专业的一门重要的实践课。本实践的目的主要使学生学习、训练、提高电气测量与控制方面的设计、实践能力。通过JDP2000现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台，主要训练和学习PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试技术、电气技术基本技能及故障检测技术技能及系统日常维护技术。使学生在分析、测绘、设计、调试等方面得到进一步的提高，为毕业设计实践打下良好的基础。课题：现代物流模拟系统设计与实践（本课题由四个小课题组成：1）装配单元的设计与实践，2）缓冲单元的设计与实践，3）堆垛单元的设计与实践，4）仓储单元的设计与实践。根据安排选择一题。）设计要求：根据所选单元的控制要求，主回路电路图、PLC的接线图、模块中各类电机的驱动电路图、阀门的控制电路图，给出PLC输入\输出分配表，编制模块的PLC梯形图。系统介绍（一）系统结构及各单元的主要功能1．系统结构本系统共有装配、缓冲、堆垛和仓储四个单元组成，各单元根据其动作要求完成相应的动作。1）装配单元装配单元主要由可编程控制器、井式供料机、传送带、转盘输送带、气动机械手装配机、步进电机控制的机械手搬运机等组成。2）缓冲单元缓冲单元主要由可编程控制单元、带式传送机、斗式缓冲库、气动装料、移货装置、货物检测传感器等组成。3）堆垛单元堆垛单元主要由可编程控制单元、带式传送机、链式传送机等组成。4）仓储单元仓储单元主要由可编程控制单元和单元货格式仓库组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置控制系统的巷道起重机、接收货物载货台等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。2．各单元的主要功能1）装配单元装配单元首先通过井式供料机进行方料的供给，由转盘输送带将未进行装配的方料输送至装配位置，当到达装配位置后由气动机械手装配机完成圆料的装配，装配完成后由传送带将装配完成的货物输送至搬运位置，最后由步进电机控制的机械手搬运机将货物搬运到缓冲单元。井式供料机转盘输送带气动机械手装配机传送机构（带式）缓冲单元2）缓冲单元装配单元首先由装配单元进行货物的供给，由带式传送机将货物输送到A/B库进料处，再由气动装料装置将货物移进斗式缓冲库。当堆垛单元需要货物时，移货装置将货物移至出料传送带，并通过出料传送带将货物送到堆垛单元。斗式缓冲库的A库和B库可以通过面板上的按钮进行预选。装配单元传送带（进库）A库进料斗式缓冲库AA库出料传送带（出料）B库出料斗式缓冲库BB库进料堆垛单元3）堆垛单元堆垛单元主要完成货物的堆垛。货物由带式传送机输送到堆垛位置，当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛，再由链式传送机等装置将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。缓冲单元传送带（带式）自动翻转工件暂存处送料架货车货物堆垛处链式传送带托盘进料机构垂直输送机构仓储单元4）仓储单元仓储单元主要完成货物的自动仓储。货物由堆垛单元输送到接收货物载货台后，巷道起重机起动，并将货物搬运、存储在高层货架上。堆垛单元接收货物载货台货物托盘机构高层货架（二）.系统的润滑系统的正常可靠运行和