Matlab的启动——实验1：稳定性分析实验2：时域分析练习3已知某系统的闭环传递函数为：实验3：根轨迹法其程序为：练习5.已知某负反馈系统的开环传递函数为：8练习6．设某正反馈系统的开环传递函数为：实验4：频率法2．用margin命令求取幅值裕度和相角裕度g=2.6000p=11.0248wg=10wp=6.14423．用Bode命令绘制Bode图14实验5：综合实验16结果见下页图。18实验6：根轨迹设计器的应用（2）添加零点、极点：用鼠标点击上方工具栏的第三个按钮后，再点击坐标轴内一点，可在该点添加一个零点，用鼠标拖动可改变零点的位置。可观察不同的零点值对根轨迹图、bode图、nyquist图、Nichols图、单位阶跃响应曲线及单位脉冲响应曲线的影响，见图2.13。添加的零点可用工具栏的第四个按钮擦除。SIMULINK建立系统模型Simulink模型库24选择所需要的元素，用鼠标左键点中后拖到模型编辑窗口的合适位置。要修改模块的参数，可以用鼠标双击该模块图标，则会出现一个相应对话框，提示用户修改模块参数。实验线性系统时域分析源程序为：numg=[10]deng=[1210]sys1=tf(numg,deng)sys=feedback(sys1,1)pole(sys)t=[0:0.1:10][Y,T]=step(sys,t)[Y1,T]=step(sys1,t)plot(T,Y,T,Y1)gridon2、利用SIMULINK构建模型。