昌理工学院本科生毕业论文2013届本科生毕业论文学号：090202010143成绩：院部：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化姓名：胡小荣指导教师：刘耀元二〇一三年四月毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文《EAPS100柔性生产线控制系统设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人独自承担。作者签名：年月日摘要近20年来，气动技术的运用领域快速拓宽，特别是在各种自动化生产线上得到广泛应用电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究目前，电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了电机控制的重要性。本文简单介绍了步进电机背景、现状以及未来的发展趋势，以及步进电机的各种控制方法及细分控制原理。通过分析步进电机控制的相关控制方法并以此为基础对本次设计有一个总体的规划，同时分析本次设计的重点以及难点，找出解决方法，最终得到整体的设计模块流程，完成本次设计。机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一(张志献，2002)。新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。【关键词】：柔性生产气动机械手机械工业化自动化Abstract外文摘要内容与中文摘要对应：headvantagesofPLCcontrol(控制优势PLC的控制优势)Anycontrolsystemgoesthroughfourstagesfromconceptiontoaworkingplant.APLCsystembringsadvantagesateachstage.Thefirststageisdesign;therequiredplantisstudiedandthecontrolstrategiesdecided.Withconventionalsystemsdesignmustbecompletebeforeconstructioncanstart.WithaPLCsystemallthatisneededisapossiblyvagueideaofthesizeofthemachineandtheI/Orequirements(howmanyinputsandoutputs).Theinputandoutputcardsarecheapatthisstage,soahealthysparecapacitycanbebuiltintoallowfortheinevitableomissionsandfuturedevelopments.Nextcomesconstruction.Withconventionalschemes,everyjobisa‘one-off’withinevitabledelaysandcosts.APLCsystemissimplyboltedtogetherfromstandardparts.DuringthistimethewritingofthePLCprogramisstarted(oratleastthedetailedprogramspecificationiswritten).Thenextstageisinstallation,atediousandexpensivebusinessassensors,actuators,limitswitchesandoperatorcontrolsarecabled.AdistributedPLCsystemusingseriallinksandprebuiltandtesteddeskscansimplifyinstallationandbringhugecos