平面任意力系§3–1力对点之矩五、力矩的性质：1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变六、合力矩定理§3–2二、几个性质：1、当力平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。2、力平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。3、力的平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。§3–3平面任意力系的简化•主矢与主矩平面汇交力系F1、F2、F3的合成结果为一作用点在点O的力R。这个力矢R称为原平面任意力系的主矢。结论：平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。二、几点说明：1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。2、平面任意力系的主矩与简化中心O的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。§3–3平面任意力系的简化•主矢与主矩方向余弦：=综上所述，可见：②求主矩：平衡方程其他形式：解：1、取伸臂AB为研究对象2、受力分析如图3、选列平衡方程：解：1、取梁AB为研究对象。2、受力分析如图，其中Q=q.AB=100×3=300N；作用在AB的中点C。3、列平衡方程：4、联立求解：MA=-38.6kN•m(顺时针）NAx=0NAy=-19.2kN（向下）且A、B的连线不平行于力系中各力。4、联立求解：一、几个概念：1、物体系——由若干个物体通过一定约束组成的系统2、外力——物体系以外任何物体作用于该系统的力3、内力——物体系内部各物体间相互作用的力二、物体系平衡方程的数目：由n个物体组成的物体系，总共有不多于3n个独立的平衡方程。解：1、取AC段研究，受力分析如图。列平衡方程：联立求解：可得NAx=-NBx=NCx=9.2kNNAy=42.5kNNBy=47.5kNNCy=2.5kN解：1、取CE段为研究对象，受力分析如图。列平衡方程：列平衡方程：§3–8平面静力学在工程中的应用举例2、平面桁架——所有杆件都在同一平面内的桁架。1、桁架中的杆件都是直杆，并用光滑铰链连接。四、计算桁架杆件内力的方法：列平衡方程：列平衡方程：4、取节点D，受力分析如图。列平衡方程：列平衡方程：解法2:（截面法）1、取整体为研究对象，受力分析如图。列平衡方程：小结作业