第三章平面一般力系§4–1§3–1力向一点平移§3–2平面一般力系的简化汇交力系F1、F2、F3的合成结果为一作用点在点O的力R。这个力矢R称为原力系的主矢。结论：平面一般力系向平面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。方向余弦：几点说明：1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。2、平面任意力系的主矩与简化中心O的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。大家学习辛苦了，还是要坚持=综上所述，可见：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩，等于这个力系中的各个力对同一点之矩的代数和。固定端约束一、平面一般力系的平衡条件：力系的主矢等于零，又力系对任一点的主矩也等于零。二、平衡方程其他形式：一、几个概念：1、刚体系统——由两个或两个以上的刚体以一定的约束方式联成一体的机器或结构，在分析运动和平衡问题时，将这类机器或结构称为刚体系统。2、外力——物体系以外任何物体作用于该系统的力3、内力——物体系内部各物体间相互作用的力二、刚体系平衡方程的数目：由n个刚体组成的刚体系统，总共有不多于3n个独立的平衡方程。P50例3-9解：1、取AC段研究，受力分析如图。列平衡方程：