第11讲可编程序控制器的编程工具11.1编程器的使用和基本操作2．各键区的组成及主要功能10个白色的数字键组成数字键区。用该键区输入程序地址或数据，再配合FUN键，可以形成有指令码的应用指令。16个灰色键组成指令键区，该键区用于输入指令。12个黄色键组成编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。表11-1编程器功能一览表表11-1编程器功能一览表11.1.2编程器的操作1．操作准备当利用编程器进行编程时，应将编程器的连接电缆接到PLC的外设端口上，如图11-2所示。当主机没有接编程器等外围设备时，上电后PLC自动处于运行方式。因此，在对PLC中的用户程序不了解时，一定要把PLC方式选择开关置于编程位置，避免一上电就运行程序而造成事故。当主机接有编程器时，上电后的工作方式取决于方式选择开关的位置。2．设定编程器方式设定编程器的方式，选开关为编程方式。PLC首次上电后，编程器上显示出“PASSWORD！”(口令)字样，依次按下CLR和MONTR键(回答口令)至口令消失后，再按CLR键，待编程器上显示出00000时方可进行后续操作。3．清除内存在输入程序之前，应首先清除内存。在PROGRAM方式下执行清除内存的操作如下：(1)欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时，操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图11-3所示。(2)如需保留指定的数据区，则应进行部分清除。例如，要保留地址00123以前的用户程序及CNT的内容，操作过程及显示内容如图11-4所示。11.1.3程序输入在进行程序输入时，要将方式开关设为编程方式PROGRAM。待输入口令，按下CLR键，编程器上显示出00000时，即可进行程序输入。此时，00000表示输入程序的开始地址，如要从其他地址输入，可按下相应地址号，再按上箭头键或下箭头键即可。1．单字节指令输入当输入程序时，每输入一条指令后要按一次WRITE键，地址会自动加1。例如，输入LD00005指令，操作过程及其显示内容如图11-5所示。2．双字节指令输入在输入双字节指令时，若仅输入指令，则按WRITE键后地址并不加1，而是提示输入下一字节的内容。在指令输入完整后再按WRITE键，地址才加1。例如，在地址00200处输入“MOV(021)#0150200”语句，操作过程及其显示如图11-6所示。其中，DATA后面的A、B是指令的第一、第二个操作数，有三个操作数的指令会继续出现C。若操作数没有输入完整的指令就输入下一条指令，则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。3．微分型指令输入输入微分型指令的操作步骤是：按FUN→输入指令码→按NOT键→按WRITE键，表示微分型指令的“@”就显示出来，再按一次NOT键，“@”就消失。非微分型指令不必按NOT键。4．出错纠正如果输入的语句中有错误，只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。例如，根据图11-7(a)输入程序，按下CLR键，当编程器显示地址为00000时开始输入。程序指令表如图11-7(b)所示，输入过程如图11-7(c)所示。11.1.4程序校验程序输入后，可在PROGRAM方式下检查程序，进行程序校验，以确认输入的程序是否正确。程序错误类型分为A、B、C三类和0、1、2三级。A类错误影响程序的正常执行，必须通过检查消除。0级检查用于检查A、B、C三类错误；1级检查用于检查A、B两类错误；2级检查用于检查A类错误。除了这三类错误之外，还有些错误在程序输入时即被显示出来，并由系统监控程序阻止这些非法指令或数据的输入。表11-2为A、B、C三类错误的出错显示以及对各类错误的处理方法一览表。表11-2程序检查出错表图11-8程序校验操作及其显示11.1.5程序读出用户可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下读出程序。程序读出操作用于检查程序的内容。其过程为：建立开始读出的首地址→按向下箭头或向上箭头读出程序。读程序的操作及其显示如图11-9所示。11.1.6指令检索在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下检索指令。欲检索用户程序中的某条指令，操作步骤为：建立开始检索的首地址→键入要检索的指令→按SRCH键→显示出要检索的指令内容及地址→按向下箭头→显示出操作数。例如，检索某程序中LD指令的操作步骤为：按CLR→20→按向下箭头→LD→SRCH，此时操作过程及显示的内容如图11-10所示。如果要检索TIM/CNT指令的设定值，可在先检索到TIM/CNT指令后，再按向下箭头，就可显示出要检索的TIM/CNT指令的设定数据。连续按SRCH键可继续向下检索，一直检索到END指令。如果程序无END指令，则一直可找到程序存储器的最后一个地址。图11-10检索操作过程及显示1