《PLC原理及应用》多媒体教案第3章PLC的编程语言与指令系统3-1PLC编程语言概述一、国际标准（1994.5，IEC61131-3）它是一种位于其它编程语言之上的图形语言。在SFC中可以用别的语言嵌套编程，用来编制顺序控制程序非常方便。它有三种主要元件：步、转换和动作（见图3-2）。2、梯形图（Ladderdiagram简称LD）4、指令表（Instructionlist简称IL）二、LD的主要特点当该存贮单元如为“1”，则表示对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点闭合，常闭触点断开。当存贮单元如为“0”？如图3-6(a)所示，有两个方向的能流流过触点5，梯形图设计是错误的。3-2FX系列PLC梯形图中的编程元件三、辅助继电器（M）例3-1：断电自保持功能应用(分析方案一、方案二的差别）四、特殊辅助寄存器3、时钟脉冲5、标志(FX0N系列）6、中断(FX0N系列）五、状态寄存器（S，FX0N系列）定时精度与程序的优化有关，最大误差为3扫描周期+输入滤波时间，最小误差为输入滤波时间与分辩率α之差。对于1ms、10ms、100ms定时器，α分别为1ms、10ms、100ms。见书P39说明：(3)过电流保护采用PLC实现方案设计见图3-10所示例3-3：需要增加在定时器的线圈“通电”时动作的功能，请设计梯形图程序。例3-4：定时器只能提供其线圈“通电”后的延时动作触点。如需在它的线圈“断电”后的延时触点（即延时断开瞬时闭合的常开触点），请设计梯形图程序。说明：七、计数器(C，FX0N系列)例3-5：分析图3-13梯形图程序的工作过程例3-6：分析图3-14梯形图程序的工作过程，并分析与3-13在功能上有何不同？3.3FX系列PLC基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令例3-7：写出图3-16梯形图程序对应的指令表程序三、ORB、ANB指令例3-8：写出图3-17梯形图程序对应的指令表程序MPS：进栈，把当前的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。MRD：读栈，读出最上层的数据，栈内的数据不会上移或下移。MPP：出栈，最上层的数据在读出后从栈内消失，各层数据向上移动一层。主要用于多重输出电路。多个输出线圈受一个或一组触点的控制。例3-9：写出图3-19梯形图程序对应的指令表程序例3-10：比较图3-20与图3-19梯形图程序在功能上的区别五、主控与主控复位指令（MC、MCR）例3-11：写出图3-22梯形图程序对应的指令表程序六、脉冲指令（PLS、PLF）例3-12：写出图3-23梯形图程序对应的指令表程序例3-12的实际应用NOP：空操作指令。增加编程的灵活性。END：结束指令。若不写END，PLC将从用户程序存贮器的第一步执行到最后一步；若写上END，PLC将从用户程序存贮器的第一步执行到END为止。可以缩短扫描周期和便于调试程序。它所做的工作：1）进入输出刷新阶段；2）刷新WDT，为下次工作做好准备。2、程序的优化设计小结