河北大学2012级自动化MATLAB及控制系统仿真课程设计装订线课程设计报告题目：MATLAB及控制系统仿真课程设计学院电子信息工程学院学科门类电气信息类专业自动化学号2012449107姓名陈文华指导教师姜萍2016年1月16日目录HYPERLINK\l_Toc30564一引言PAGEREF_Toc305642TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc203861.1实验目的PAGEREF_Toc203862HYPERLINK\l_Toc220381.2实验内容与要求PAGEREF_Toc220382HYPERLINK\l_Toc250631.2.1实验内容PAGEREF_Toc250632HYPERLINK\l_Toc150661.2.2实验要求PAGEREF_Toc150662HYPERLINK\l_Toc27902二倒立摆控制系统设计PAGEREF_Toc279023HYPERLINK\l_Toc187022.1倒立摆的简介PAGEREF_Toc187023HYPERLINK\l_Toc84702.2倒立摆的数学模型PAGEREF_Toc84703HYPERLINK\l_Toc187582.2.1本设计中所用到的各变量的取值及其意义PAGEREF_Toc187583HYPERLINK\l_Toc84652.2.2动力学模型PAGEREF_Toc84653HYPERLINK\l_Toc176742.3模型转化PAGEREF_Toc176745HYPERLINK\l_Toc16831三基于状态反馈的倒立摆系统设计PAGEREF_Toc168316HYPERLINK\l_Toc45313.1系统的开环仿真PAGEREF_Toc45316HYPERLINK\l_Toc40493.1.1开环仿真的系统Simulink结构PAGEREF_Toc40496HYPERLINK\l_Toc191943.1.2开环系统的分析PAGEREF_Toc191947HYPERLINK\l_Toc150083.2输出反馈设计方法PAGEREF_Toc150087HYPERLINK\l_Toc8263.2.1输出反馈仿真PAGEREF_Toc8267HYPERLINK\l_Toc127983.2.2输出反馈系统的分析PAGEREF_Toc127988HYPERLINK\l_Toc241723.3状态反馈设计PAGEREF_Toc241728HYPERLINK\l_Toc306273.3.1基于状态反馈控制器的倒立摆设计过程PAGEREF_Toc306278HYPERLINK\l_Toc139313.3.2状态反馈仿真PAGEREF_Toc139319HYPERLINK\l_Toc268743.3.3状态反馈分析PAGEREF_Toc2687410HYPERLINK\l_Toc66663.4全维状态观测器的倒立摆控制系统设计与仿真PAGEREF_Toc666610HYPERLINK\l_Toc113503.4.1基于全维状态观测器的倒立摆系统设计步骤PAGEREF_Toc1135010HYPERLINK\l_Toc179033.4.2系统仿真PAGEREF_Toc1790310HYPERLINK\l_Toc12423.4.3基于状态观测器的状态反馈曲线分析PAGEREF_Toc124211HYPERLINK\l_Toc28003四锅炉过热汽温控制系统设计及仿真PAGEREF_Toc2800312HYPERLINK\l_Toc109074.1蒸汽温度控制的任务PAGEREF_Toc1090712HYPERLINK\l_Toc67644.2影响蒸汽温度的因素PAGEREF_Toc676412HYPERLINK\l_Toc288614.3蒸汽温度系统开环模型建立PAGEREF_Toc2886112HYPERLINK\l_Toc266064.3.1减温水量对蒸汽温度的影响PAGEREF_Toc2660612HYPERLINK\l_Toc45134.3.2动态特性P