会计学典型(diǎnxíng)输入信号时域性能指标1.动态(dòngtài)性能指标(系统响应快)2.稳态性能指标(控制(kòngzhì)性能精度)一阶及二阶系统的时域分析(重点(zhòngdiǎn)掌握)1.一阶系统(xìtǒng)的时域分析2.二阶系统的时域分析(fēnxī)两个特征参数典型二阶系统(xìtǒng)的单位阶跃响应/典型二阶系统(xìtǒng)动态性能指标(欠阻尼下)控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的稳定性稳定的判据(pànjù)——劳斯判据(pànjù)的应用稳态误差(wùchā)的分析与计算稳态误差(wùchā)的定义控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的型别例题(lìtí)解析：例2已知系统的特征方程为试用劳斯稳定判据(pànjù)判别系统的稳定性例3：设，试求系统在下列输入(shūrù)信号下的稳态误差