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前期回顾:系统的性能影响上节回顾:利用系统结构参数与特征参数之间关系改善性能上节回顾:利用速度反馈来改善性能上节回顾:具有零点的二阶系统分析上节回顾:具有零点的二阶系统分析扰动作用下的二阶系统分析扰动作用下的二阶系统分析4.5高阶系统的时域分析用闭环主导极点分析高阶系统的时域响应用闭环主导极点分析高阶系统的时域响应用闭环主导极点分析高阶系统的时域响应用闭环主导极点分析高阶系统的时域响应4.6稳态误差分析:控制系统的类型4.6稳态误差分析:控制系统的类型4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析4.6稳态误差分析