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封面2-1控制系统的时域数学模型数学模型:描述系统输入,输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。电阻、电容、电感(补充)RLC无源网络(P21),弹簧质量阻尼器(P22)电枢控制直流电机(P22)减速器(P23)(1)确定系统的输入变量和输出变量。速度控制系统(P24)位置随动系统原理图(补充)W13、线性系统的基本特性4、线性微分方程的求解r(t)=δ(t),c(0)=c'(0)=0输出响应曲线5、非线性微分方程的线性化线性系统具有叠加性和齐次性。y=mx+by(t)=g[x(t)]非线性系统的线性化步骤解:线性化处理中应注意以下几点:典型非线性系统