会计学内容简介按《规定(guīdìng)》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足够大的过载能力。舵机操纵系统应装有自动操纵系统、随动操纵系统和应急操纵系统三种(sānzhǒnɡ)操纵装置。液压舵机传动机构单动操舵也就是通过转换开关进行的应急操舵。G为差复励发电机,M为执行电动机,J是发电机G的励磁机,K1和K2为操舵手柄或按钮控制的触点,ZD1和ZD2为舵机(duòjī)限位开关。G-M(F-D)系统的工作原理单动操舵(cāoduò)方框图随动操舵(cāoduò)的工作原理船舶左偏航操右舵，舵轮操右舵x0，舵叶右偏，并自动停在右舵x0上。为了减少形航迹的振幅，船舶在返回正航向过程(guòchéng)中，必须回舵。三.自动(zìdòng)操舵工作原理自动舵校正航向(hángxiàng)的工作过程Ⅰ：φ=0，β=0Ⅱ：船右偏→滚轮左偏→J1有电→舵左转→导电(dǎodiàn)环左转β很小，使φ↑，同时β↑Ⅲ：β↑使(φ=φmax),船停止(tíngzhǐ)偏转(dφ/dt=0).导电环追上滚轮，使绝缘块与滚轮接触，电动机停，舵叶停转β=βmax。Ⅳ：在左舵的作用下，船开始回转（φ↓），使滚轮右转，与导电环接3触，使J2有电，电动机反转(fǎnzhuǎn)，回舵（β↓）。导电环右转追随滚轮运动。Ⅴ：船舶回到给定(ɡěidìnɡ)航向K，φ=0，β=0。船舶的航迹曲线反馈(fǎnkuì)机构：航向接受器和舵角反馈(fǎnkuì)机构。§10.3自动舵的基本类型(lèixíng)及其调节规律1．比例(bǐlì)舵2．比例(bǐlì)——微分舵比例系数K1与微分系数K2选择不当(bùdānɡ)，也将影响航行质量。比例一微分舵对偏航角的影响3．比例—微分(wēifēn)—积分舵如果由于某种原因引起船舶的瞬时偏航，后来立即消失，因为作用时间短，不影响整个航向，所以对其平均航向没有偏移，无需(wúxū)发出校正动舵信号，如图(a)所示。只有当船舶在偏航死区内左右摇摆不均匀，平均航向如图(c)所示偏离正航向一侧，且又持续了很长一段时间，于是(yúshì)偏航积分环节发出信号，予以校正。“比例～微分～积分”调节系统是比较完善的自动舵，但系统构造较复杂。有的自动舵以“压舵”环节了替代上述的积分环节，从而使控制系统得到简化，所谓“压舵”，指的是船舶航行受到持续的单侧横向力的干扰（如风浪、推进器、船舶装载不对称等），使船舶形成向某一侧的小偏航。估计这种情况可能发生，则在自动舵放大环节的输入端加入某一极性的固定信号，这样产生(chǎnshēng)一个相应的固定偏舵角，对船舶形成一个固定的转船力矩，用以平衡单侧横向干扰力。这一固定大小的舵角称之为压舵角。§10.4自动操舵系统(xìtǒng)基本要求和工作原理自动(zìdòng)操舵系统的工作原理/2)信号发送(fāsònɡ)电路3)相敏整流(zhěngliú)电路4)信号比较、压舵环节和直流放大(fàngdà)电路5)比例调节(tiáojié)电路6)微分调节(tiáojié)电路7)脉冲形成与晶闸管触发(chùfā)电路8)晶闸管主电路(diànlù)与应急操舵电路(diànlù)9)偏航报警(bàojǐng)与操舵系统失压报警(bàojǐng)电路/感谢您的观看(guānkàn)。