大綱研究動機雷射測距脈衝式雷射測距連續波式雷射測距maximumunambiguousrange—最大清晰距離maximumunambiguousrange—最大清晰距離RangeFolding測距精度(rangingaccurancy)雷射波長投影直徑掃描帶寬(swathwidth,SW)：定位與定向系統定位與定向系統雷射掃描資料典型處理流程ALS的主要應用舉例：基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取實例基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取實例處理程序LaserDataInterpolation(內插)Waveletsmoothing多解析分割(Multi-resolutionsegmentation)多解析分割(Multi-resolutionsegmentation)優點與產生之問題基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取實例未來方向參考文獻