名词解释(每题5分，共40分)开环控制与闭环控制的特点。自动控制系统的组成。拉氏变换的初值定理表达式传递函数的定义线性系统稳定的充要条件是6、稳态误差的定义7、频率特性的求取方法8、根轨迹法的基本思路是9、系统常用的校正方案有几种10改善系统动态性能的校正方法计算题（每题10分，共30分)求如图所示的RC电路的传递函数求闭环系统的传递函数已知系统的开环传递函数为，求根轨迹的分离点d的坐标。。三、综合题（每题15分，30分）1、系统结构图如图所示，试求(1)系统稳定的充要条件是什么?(2)当K=5时，确定使系统稳定的的取值范围。2、其中扰动量D(S)=，输入R(S)=．求C(S)。