PAGE\*MERGEFORMAT25课程设计（学年论文）说明书课题名称：基于PLC的单轴数控伺服滑台设计专业班级：10机械设计制造及其自动化01班小组成员：刘佳（1003010116）张威（1003010136）张云霄（1003010137）学生成绩：指导教师：胡帮友课题工作时间：2013年12月30日至2014年1月10日武汉工程大学教务处制目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc377112109"摘要PAGEREF_Toc377112109\h2HYPERLINK\l"_Toc377112115"一、滑台整体方案图PAGEREF_Toc377112115\h2HYPERLINK\l"_Toc377112116"二、数控滑台的总体设计方案PAGEREF_Toc377112116\h3HYPERLINK\l"_Toc377112117"2.1滑台设计PAGEREF_Toc377112117\h3HYPERLINK\l"_Toc377112118"2.2运动设计PAGEREF_Toc377112118\h3HYPERLINK\l"_Toc377112119"2.3滚珠丝杆副的尺寸计算与参数选用PAGEREF_Toc377112119\h4HYPERLINK\l"_Toc377112120"2.3.1滚珠丝杆副简介PAGEREF_Toc377112120\h4HYPERLINK\l"_Toc377112121"2.3.2滚珠丝杆副的消除间隙和预加载荷PAGEREF_Toc377112121\h5HYPERLINK\l"_Toc377112122"2.3.3滚珠丝杆副的结构PAGEREF_Toc377112122\h6HYPERLINK\l"_Toc377112123"2.3.4滚珠丝杆副的尺寸计算PAGEREF_Toc377112123\h6HYPERLINK\l"_Toc377112124"A.根据定位精度要求确定脉冲当量选择步距角PAGEREF_Toc377112124\h6HYPERLINK\l"_Toc377112125"B.根据电机的最高运行频率及步距角，确定电机最高转速PAGEREF_Toc377112125\h7HYPERLINK\l"_Toc377112126"2.3.5滚珠丝杠计算、选择PAGEREF_Toc377112126\h7HYPERLINK\l"_Toc377112127"i.导程的选择PAGEREF_Toc377112127\h7HYPERLINK\l"_Toc377112128"ii.平均转速PAGEREF_Toc377112128\h8HYPERLINK\l"_Toc377112129"iii.平均载荷FmPAGEREF_Toc377112129\h8HYPERLINK\l"_Toc377112130"iv.时间寿命与回转寿命PAGEREF_Toc377112130\h8HYPERLINK\l"_Toc377112131"v.额定动载荷𝐂𝐚PAGEREF_Toc377112131\h9HYPERLINK\l"_Toc377112132"vi.预紧载荷𝐅𝐚𝐨PAGEREF_Toc377112132\h9HYPERLINK\l"_Toc377112133"vii.丝杆公称直径𝐝𝟎PAGEREF_Toc377112133\h9HYPERLINK\l"_Toc377112134"viii.丝杆初选PAGEREF_Toc377112134\h10HYPERLINK\l"_Toc377112135"ix.丝杆螺纹长度𝐥𝟏PAGEREF_Toc377112135\h10HYPERLINK\l"_Toc377112136"1)丝杆刚度𝐑𝐬PAGEREF_Toc377112136\h10HYPERLINK\l"_Toc377112137"2)螺母刚度𝐑𝐧𝐮PAGEREF_Toc377112137\h11HYPERLINK\l"_Toc377112138"3)支承刚度𝐑𝐚𝐋PAGEREF_Toc377112138\h11HYPERLINK\l"_Toc377112139"4)轴向总刚度𝐑𝐭𝐨𝐭PAGEREF_