第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用和分类2、凸轮机构的分类封闭方式：力封闭（如弹簧）、几何封闭§9-2推杆运动规律名词介绍：1、常用运动规律1．1多项式运动规律得推杆推程运动规律：同理可推得等速运动回程时运动规律：则：推程等加速段边界条件始点：S=0，δ=0，ν=0终点：δ=δ0/2，S=h/2代入式（9-4）得：C0=0，C1=0，C2=2h/δ02推程等加速段运动规律：推程等减速段边界条件：始点：δ=δ0/2，S=h/2终点：δ=δ0，S=hv=0代入式（9-4）得：C0=-h，C1=4h/δ0，C2=-2h/δ02推程等减速段运动规律：回程时的等加速等减速运动规律运动方程：等加速回程：(3)五次多项式运动规律1.2三角函数运动规律（1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律）其推程时的运动方程：（2）正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）其推程时的运动方程：1.3组合运动规律例如：可在等速运动规律的两端点进行修正，用其它规律连接，以避免刚性冲击。§9-3凸轮轮廓曲线的设计1、设计的基本原理和方法基本原理：反转法;基本方法：作图法、解析法2、作图法设计凸轮轮廓曲线①（偏置）直动尖顶推杆盘形凸轮机构（e=0则为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构）②直动滚子推杆盘形凸轮机构（e=0则为对心直动滚子推杆盘形凸轮机构）③直动平底推杆盘形凸轮机构作图方法与直动滚子推杆盘形凸轮机构相同。④摆动尖顶推杆盘形凸轮机构3、解析法设计凸轮轮廓曲线①偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构沿理论廓线法线(n-n)方向取距离为rr,即得工作廓线上的相应点B’（x’,y’）∵B点处法线n-n的斜率为：式（9-15）中e为代数值，其正、负的规定：若凸轮逆时针转，推杆处于右侧，e为正，反之为负；若凸轮顺时针转，情况则相反。§9-4凸轮机构基本尺寸的确定1．压力角问题2.凸轮基圆半径确定（凸轮机构压力角与基圆半径有关）3.推杆滚子半径的选择和推杆平底尺寸的确定(1)滚子推杆滚子半径确定