12.1机械中的摩擦12.2机械效率和自锁12.3提高机械效率的途径12.4摩擦在机械中的应用本章重点难点：12.1机械中的摩擦12.1机械中的摩擦12.1.1移动副中的摩擦12.1.1移动副中的摩擦12.1.2螺旋副中的摩擦12.1.2螺旋副中的摩擦12.1.3转动副中的摩擦12.2机械效率与自锁12.2.1机械效率的表达形式12.2.1机械效率的表达形式12.2.1机械效率的表达形式12.2.2机械系统的机械效率12.2.2机械系统的机械效率12.2.2机械系统的机械效率12.2.3机械的自锁12.2.3机械的自锁1.机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。12.2.3机械的自锁机械运转中影响其效率的主要因素为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。要提高机械的效率必须采取措施减少摩擦。一般从设计、维护和使用三个方面来考虑。1.摩擦离合器本章基本要求：