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第10章机械系统动力学作用在机械上的力机械的运转过程及特征阶段10.2.1等效动力学模型的建立等效动力学模型10.2.2等效量的计算等效力矩的特征:10.2.2等效量的计算等效转动惯量的特征:10.3机械运动方程式的建立与求解10.3机械运动方程式的建立与求解10.4机械速度的波动及其调节方法速度波动衡量指标:周期性速度波动的调节方法:10.4机械速度的波动及其调节方法调节方法(2):安装专用调速器10.5飞轮设计10.5.2飞轮设计方法本章小结